[实用新型]车辆

说明书

本实用新型公开了一种车辆，包括：车辆本体、前车体侧面传感器和后车体侧面传感器。车辆本体包括：前车体结构和后车体结构，前车体结构与后车体结构转动连接；前车体侧面传感器分别设置在前车体结构的左侧和右侧；后车体侧面传感器分别设置在后车体结构的左侧和右侧，前车体侧面传感器和后车体侧面传感器中的每一个均具有圆心角小于180°的扇形检测区域，并且前车体侧面传感器与后车体侧面传感器存在初始盲区，初始盲区位于车辆本体的侧面之外且还位于同侧的前车体侧面传感器与后车体侧面传感器之间。该车辆将前车体侧面传感器和后车体侧面传感器的检测区域均设置为圆心角小于180°的扇形，可有效提升车辆的驾驶安全性。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆。

背景技术

重卡的车身和挂车是非刚性连接，即挂车并不随车头同时同角度进行转弯动作，而传统重卡车头和车身上布置的雷达的扫描范围都是180°，所以在转弯时车头上的雷达会误扫到挂车而挂车上的雷达会误扫到车头，对于这种情况，需要人为进行多次标的实验，耗时耗力，且还易出现标的误差，从而影响车辆转弯安全性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种车辆，该车辆可使传感器的检测范围能够完全覆盖车辆本体的两侧，并可避免发生检测误区，最终有效提升车辆的驾驶安全性。

根据本实用新型的实施例的车辆，包括：车辆本体，所述车辆本体包括：前车体结构和后车体结构，所述前车体结构与所述后车体结构转动连接；前车体侧面传感器，所述前车体侧面传感器分别设置在所述前车体结构的左侧和右侧；后车体侧面传感器，所述后车体侧面传感器分别设置在所述后车体结构的左侧和右侧，所述前车体侧面传感器和所述后车体侧面传感器中的每一个均具有圆心角小于180°的扇形检测区域，并且所述前车体侧面传感器与所述后车体侧面传感器存在初始盲区，所述初始盲区位于所述车辆本体的侧面之外且还位于同侧的所述前车体侧面传感器与所述后车体侧面传感器之间；以及用于检测所述初始盲区的盲区传感器，所述盲区传感器设置在所述车辆本体上。

根据本实用新型的实施例的车辆，该车辆可使传感器的检测范围能够完全覆盖车辆本体的两侧，并可避免发生检测误区，最终有效提升车辆的驾驶安全性。

另外，根据实用新型实施例的车辆，还可以具有如下附加技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述前车体侧面传感器和所述后车体侧面传感器中的每一个均具有圆心角为120°-150°的扇形检测区域。

根据本实用新型的一些实施例，所述前车体侧面传感器的扇形检测区域具有第一前边界线和第二前边界线，所述第一前边界线与所述前车体结构的侧面平行，所述第一前边界线绕着所述第一前边界线与所述第二前边界线的交点向外、向后旋转135°所处的位置为所述第二前边界线；所述后车体侧面传感器的扇形检测区域具有第一后边界线和第二后边界线，所述第一后边界线与所述后车体结构的侧面平行，所述第一后边界线绕着所述第一后边界线与所述第二后边界线的交点向外、向前旋转135°所处的位置为所述第二后边界线；其中所述第二前边界线与所述第二后边界线具有交叉点，其中所述第二前边界线位于所述交叉点内侧的内段以及所述第二后边界线位于所述交叉点内侧的内段所围成的区域为所述初始盲区。

根据本实用新型的一些实施例，所述前车体结构的两个后下角落处分别设置有一个所述前车体侧面传感器，所述后车体结构的两个前下角落处分别设置有一个所述后车体侧面传感器。

根据本实用新型的一些实施例，两个所述前车体侧面传感器以及两个所述后车体侧面传感器的设置高度相同，并且同一侧的所述前车体侧面传感器与所述后车体侧面传感器前后对应。

根据本实用新型的一些实施例，所述前车体侧面传感器和所述后车体侧面传感器均为激光雷达，所述盲区传感器为超声波雷达。