[实用新型]无线通信勘测无人机

说明书

本实用新型涉及一种无线通信勘测无人机，其包括：机身、至少三个均匀分布安装于机身上的旋翼组件、安装于机身上的网络信号测试仪、照相机、摄像头、GPS定位仪及两个起落架。机身主体内安装有电池组件及伸缩气缸，电池组件与GPS定位仪、摄像头、伸缩气缸电连接。各旋翼组件包括与机身连接的支撑臂、安装于支撑臂远离机身的端部上的螺旋电机及螺旋桨，螺旋电机与螺旋桨连接，螺旋电机与电池组件电连接。起落架包括安装于机身上的支撑座、枢接于支撑座上的脚架，脚架与伸缩气缸连接。该无线通信勘测无人机的检测精准度高、效率高，代替人工爬塔检测，安全性高。

技术领域

本实用新型涉及飞行设备技术领域，特别是涉及一种无线通信勘测无人机。

背景技术

随着无线通信行业的迅猛发展，相关基础设置规模和密度也在日益增长，比如无线基站。为了保障无线信号覆盖的性能和范围，经常要对无线基站进行检测，现在检测往往工人地面进行或者是通过工人爬塔进行完成的。但是无线基站经常建设在山顶、湖心岛等技术人员不易到达的位置，人工地面进行检测的精准度第，人工爬塔进行检测的效率低，对工人的体力是一个极大的考验，而且工人爬塔进行检测存在较大的安全风险。

实用新型内容

基于此，有必要针对无线基站检测维修存在的问题，提供一种检测精准度高、效率高、安全的无线通信勘测无人机。

一种无线通信勘测无人机，包括：机身、至少三个均匀分布安装于所述机身上的旋翼组件、安装于所述机身上的网络信号测试仪、照相机、摄像头、GPS 定位仪及两个起落架；所述机身主体内安装有电池组件及伸缩气缸，所述电池组件与所述GPS定位仪、摄像头、伸缩气缸电连接；各所述旋翼组件包括与所述机身连接的支撑臂、安装于所述支撑臂远离所述机身的端部上的螺旋电机及螺旋桨，所述螺旋电机与所述螺旋桨连接，所述螺旋电机与所述电池组件电连接；所述起落架包括安装于所述机身上的支撑座、枢接于所述支撑座上的脚架，所述脚架与所述伸缩气缸连接。

上述无线通信勘测无人机，包括机身、至少三个均匀分布安装于机身上的旋翼组件、安装于机身上的网络信号测试仪、照相机、摄像头、GPS定位仪及两个起落架。使用时利用无人机的飞行特性可以从远处控制无人通信勘测无人机携带网络信号测试仪、照相机、摄像头、GPS定位仪飞行到无线基站的周边进行巡检，替代人工爬塔进行，提高了安全性，检测效率高。通过GPS定位仪定位结合摄像头的立体视觉定位实现双定位，避免GPS信号被遮挡后无法精准定位，而且网络信号测试仪可以在无线基站的周围任意高度、半径范围内进行检测，检测的数据更加完善，精准度高。

在其中一个实施例中，所述网络信号测试仪及照相机安装于所述机身的底部。

在其中一个实施例中，所述摄像头、GPS定位仪位于所述机身的周缘，所述摄像头对应位于所述照相机的上方，所述GPS定位仪对应位于所述网络信号测试仪的上方。

在其中一个实施例中，所述摄像头为双孔摄像头，所述照相机为高清长焦照相机。

在其中一个实施例中，还包括安装于所述机身上且一端开口的容纳盒、安装于所述容纳盒一侧上的锁紧带、安装于所述容纳盒另一侧上的锁紧扣，所述网络信号测试仪位于所述容纳盒内。

在其中一个实施例中，所述旋翼组件的数量为八组。

在其中一个实施例中，所述脚架包括横杆、与所述横杆连接的支撑杆、与所述支撑杆连接的枢接座，所述枢接座穿设于所述支撑座上且与所述伸缩气缸连接。

在其中一个实施例中，所述支撑座上设有摆动孔道、伸缩孔道、两个承接孔及两个行程孔道，所述摆动孔道与所述伸缩孔道连通，两个所述承接孔与所述摆动孔道连通，两个所述行程孔道与所述伸缩孔道连通；所述枢接座上设有枢接孔及连接卡口，所述枢接孔与所述承接孔相对设置，所述连接卡口与所述行程孔道相对设置且与所述伸缩气缸连接。

在其中一个实施例中，所述脚架还包括转接头，所述转接头安装于所述横杆与所述支撑杆的连接处上。