[实用新型]一种高楼灭火无人机

权利要求书

1.一种高楼灭火无人机，包括无人机机身(1)和四个旋翼螺旋桨，所述无人机机身(1)内部设置有供电电池，其特征在于，所述无人机机身(1)下表面向下设置有灭火球夹持机构，所述无人机机身(1)下表面一侧向下设置有连接板(2)，所述连接板(2)设置在所述灭火球夹持机构一侧，所述连接板(2)竖向设置，所述连接板(2)下端铰接有支撑板(21)，所述连接板(2)与所述支撑板(21)的铰接处设置有用于带动所述支撑板转动的转动机构，所述支撑板(21)上安装有灭火球弹射机构，所述灭火球弹射机构、灭火球夹持机构以及转动机构均与所述供电电池电连接设置，所述无人机机身(1)远离所述连接板(2)的竖向表面设置有挂钩(3)。

2.根据权利要求1所述的一种高楼灭火无人机，其特征在于，所述灭火球夹持机构包括设置在所述无人机机身(1)下表面的丝杠箱(5)，所述丝杠箱(5)内水平设置有丝杠(51)，所述丝杠(51)长度方向与所述连接板(2)竖向表面垂直设置，所述丝杠(51)沿中间向两端的旋向相反，所述丝杠(51)一端通过轴承安装在所述丝杠箱(5)内，另一端与第一电机(52)的输出轴固定连接，所述第一电机(52)固定安装在所述丝杠箱(5)内，所述丝杠箱(5)下表面设置有导向孔，所述导向孔长度方向与所述丝杠(51)长度方向一致，所述丝杠(51)两端分别旋接配合有第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和第二螺母分别连接有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和第二连接块分别滑动配合在所述导向孔内，所述第一连接块靠近所述连接板(2)设置，所述第一连接块向下固定连接有竖向设置的第一气缸(53)，所述第二连接块向下固定连接有竖向设置的第二气缸(54)，所述第一气缸(53)和第二气缸(54)的伸出端均向下设置且分别固定连接有第一夹持板(55)和第二夹持板(56)，所述第一夹持板(55)和第二夹持板(56)均为圆弧板，两个所述圆弧板均向相互远离的方向凸出设置。

3.根据权利要求2所述的一种高楼灭火无人机，其特征在于，所述转动机构包括第二电机(22)以及固定安装在所述支撑板(21)一端的转轴，所述连接板(2)下端设置有与所述转轴相匹配的轴套，所述转轴转动配合在所述轴套内，所述转轴一端与所述第二电机(22)的输出轴固定连接，所述第二电机(22)通过电机安装支架固定安装在所述连接板(2)上。

4.根据权利要求3所述的一种高楼灭火无人机，其特征在于，所述灭火球弹射机构包括电磁继电器(6)、弹簧(61)以及铁板(62)，所述电磁继电器(6)与所述供电电池电连接设置，所述电磁继电器(6)、弹簧(61)以及铁板(62)安装在所述支撑板(21)正对所述灭火球夹持机构的表面上，所述电磁继电器(6)固定安装在所述支撑板(21)上，所述弹簧(61)弹性方向的两端分别与所述电磁继电器(6)和铁板(62)固定连接，所述铁板(62)呈弧形设置，所述电磁继电器(6)通电时，所述铁板(62)正对设置在所述第一夹持板(55)下方。

5.根据权利要求1所述的一种高楼灭火无人机，其特征在于，所述挂钩(3)包括金属杆，所述金属杆一端固定连接在所述无人机机身(1)上，另一端水平向外延伸后向上弯折形成钩挂端。