[实用新型]一种适用于小扰动环境的摄影测量系统

权利要求书

1.一种适用于小扰动环境的摄影测量系统，其特征在于，包括：飞行平台、以及搭载于所述飞行平台的：

主光学成像分系统和置于主光学成像分系统两侧一定基线距离的副光学成像分系统，用于采集视场范围内的序列影像并提供大基高比影像数据；

双天线位置姿态测量分系统，用于测量摄站的位置与姿态信息；

同步控制单元，用于控制所述主光学成像分系统、副光学成像分系统和双天线位置姿态测量分系统同步成像，并保证三者在同一时间基准下工作。

2.如权利要求1所述的摄影测量系统，其特征在于，所述主光学成像分系统采用宽视角多拼相机或单个相机；所述副光学成像分系统的相机垂直下视，或者，向外或向内倾斜角度。

3.如权利要求1所述的摄影测量系统，其特征在于，所述主光学成像分系统和所述同步控制单元安装在所述摄影测量系统的主框架上。

4.如权利要求3所述的摄影测量系统，其特征在于，所述双天线位置姿态测量分系统包括：两个GNSS单元和一个IMU单元，每个GNSS单元具有一个GNSS天线。

5.如权利要求4所述的摄影测量系统，其特征在于，所述IMU单元与主光学成像分系统固连，安装在主框架上，两个GNSS天线安装在所述摄影测量系统的延长杆上。

6.如权利要求5所述的摄影测量系统，其特征在于，所述延长杆安装于主框架两侧，每个延长杆的顶端安置副光学成像分系统的一个相机以及双天线位置姿态测量分系统的一个GNSS天线。

7.如权利要求5所述的摄影测量系统，其特征在于，所述延长杆的安装方向垂直于飞行方向，或者，平行于飞行方向。

8.如权利要求1所述的摄影测量系统，其特征在于，还包括：地面站；

所述地面站与飞行平台之间连接有系缆，二者通过系缆内部光纤进行数据传输；或者，

所述地面站与飞行平台上设置有无线通信单元，二者通过无线通信单元进行数据传输。

9.如权利要求1所述的摄影测量系统，其特征在于，还包括：主控单元，用于控制并下传所述主光学成像分系统、副光学成像分系统、双天线位置姿态测量分系统以及同步控制单元的工作状态。

10.如权利要求1所述的摄影测量系统，其特征在于，

在飞行平台升空阶段，主光学成像分系统和副光学成像分系统采集高曝光频率低空影像，为后续高精度定位提供大基高比影像数据；

在飞行平台滞空阶段，主光学成像分系统和副光学成像分系统随平台小范围运动成像，曝光频率根据实际情况降低；

在飞行平台回收阶段：与升空阶段相同，主光学成像分系统和副光学成像分系统采集高曝光频率低空影像。