[实用新型]轴流风叶用夹具及生产线

说明书

本实用新型涉及轴流风叶安装技术领域，具体涉及一种轴流风叶用夹具及生产线。所述轴流风叶用夹具包括安装组件，用于夹具与用于轴流风叶安装的工业机器人配合；吸盘组件，包括吸盘，用于轴流风叶的抓取；以及连接主体，连接主体的一端与安装组件连接，另一端与吸盘组件连接，进而通过控制吸盘组件中的吸盘放开对轴流风叶的吸取，使得工装与轴流风叶分离，工装在机械臂的带动下回到初始位置进行后续的工作循环，整个轴流风叶的装车过程由于无需工人的参与，进而可避免工人长时间进行操作出现疲劳导致的轴流风叶转运的准确度降低问题。同时由于可以长时间的进行轴流流风叶的转运操作，提升了在制造过程中的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及轴流风叶安装技术领域，具体涉及一种轴流风叶用夹具及生产线。

背景技术

轴流风叶是空调的重要组成部分，在空调室外机上应用广泛，用于实现室外机换热器与室外空气的热量交换。

目前，在空调器的制造过程中，轴流风叶的装车操作一般是采用人工作业的方式，通过人工抓取轴流风叶，然后将轴流风叶放置工装车上。但是采用上述方式，工人进行操作动作单调乏味，长时间进行操作出现疲劳可能会导致抓取误差，同时作业效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种轴流风叶用夹具及生产线，以解决现有技术轴流风叶安装过程中工人长时间进行操作出现疲劳导致的轴流风叶抓取的准确度降低问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种轴流风叶用夹具，包括，

安装组件，用于所述夹具与用于所述轴流风叶安装的工业机器人配合；

吸盘组件，包括吸盘，用于所述轴流风叶的抓取；以及

连接主体，所述连接主体的一端与所述安装组件连接，另一端与所述吸盘组件连接。

进一步地，所述吸盘组件可拆卸的安装在所述连接主体上。

进一步地，所述吸盘组件还包括可拆卸的安装在所述连接主体上的安装板，所述吸盘固定在所述安装板上。

进一步地，所述吸盘的数量为多个。

进一步地，所述连接主体为一端与所述安装组件连接，另一端与所述吸盘组件安装的连接杆。

进一步地，所述连接杆与所述安装组件一体成型。

进一步地，所述安装组件包括成型在所述连接杆上的安装法兰。

本实用新型还提供一种生产线，用于轴流风叶的装车转运，包括工业机器人，用于运送所述轴流风叶的来料线以及与所述工业机器人配合对所述来料线上轴流风叶进行抓取转运的轴流风叶用夹具，所述轴流风叶用夹具为如上所述的轴流风叶用夹具。

进一步地，所述生产线还包括与所述吸盘连通的真空发生器，用于控制所述吸盘实现所述轴流风叶的吸取或放下。

进一步地，所述生产线还包括对所述轴流风叶的位置进行测量的光电感应开关，用于测量所述轴流风叶的位置。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

本实用新型提供的轴流风叶用夹具及生产线中，通过控制吸盘组件中的吸盘放开对轴流风叶的吸取，使得工装与轴流风叶分离，工装在机械臂的带动下回到初始位置进行后续的工作循环，整个轴流风叶的装车过程由于无需工人的参与，进而可避免工人长时间进行操作出现疲劳导致的轴流风叶转运的准确度降低问题。同时由于可以长时间的进行轴流流风叶的转运操作，提升了在制造过程中的生产效率。

附图说明