[实用新型]自动上料装置

权利要求书

1.一种自动上料装置，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的底部安装有万向轮（2），所述基座（1）的顶部对称安装有液压缸（3），所述液压缸（3）的输出端固定连接有升降板（4），所述升降板（4）上对称设置有导向套筒（5），所述导向套筒（5）中贯穿有导向柱（6），所述导向柱（6）的底端固定连接到基座（1），所述升降板（4）顶部的中间通过轴承（7）活动连接有轴杆（8），所述升降板（4）顶部的一侧固定安装有电机（9），所述电机（9）的输出端连接有主动轮（10），所述轴杆（8）上安装有从动轮（11），所述主动轮（10）和从动轮（11）之间通过皮带（13）传动连接，所述轴杆（8）中插接有延伸杆（19），所述延伸杆（19）的一侧通过销轴活动连接有两组倾斜设置的连杆（14），所述连杆（14）互相平行，所述连杆（14）的端部通过销轴活动连接到侧板（15），所述连杆（14）顶部的延伸杆（19）上通过销轴活动连接有气缸（16），所述气缸（16）的输出端通过销轴活动连接到连杆（14），所述侧板（15）的一侧面上固定连接有水平设置的机架（17），所述机架（17）的端部设置有真空吸盘（18），所述真空吸盘（18）的一端通过柔性管连接到抽真空设备。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述导向柱（6）和导向套筒（5）均设置两组，所述导向柱（6）和导向套筒（5）均通过焊接的方式固定，所述导向柱（6）和基座（1）的连接处固定焊接有加强筋，所述导向柱（6）的顶端固定连接有限位板，所述导向柱（6）和导向套筒（5）均竖直设置，所述导向柱（6）的外壁和导向套筒（5）的内壁之间间隙配合。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述轴杆（8）和延伸杆（19）均为空心圆管，所述轴杆（8）上设置有旋钮（12），所述延伸杆（19）通过旋钮（12）拧紧固定。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述基座（1）和升降板（4）均水平设置，所述液压缸（3）为同步液压缸，所述液压缸（3）均通过螺栓固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述侧板（15）竖直设置，所述侧板（15）和机架（17）之间固定焊接。