[实用新型]勾袋装置有效

专利信息
申请号: 201820906955.7 申请日: 2018-06-12
公开(公告)号: CN208325776U 公开(公告)日: 2019-01-04
发明(设计)人: 李建军 申请(专利权)人: 秦皇岛嘉日隆机器人技术有限公司
主分类号: B65B43/14 分类号: B65B43/14;B65B43/26
代理公司: 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 代理人: 赵俊宏
地址: 066000 河北省秦皇岛市*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 尖钩 包装袋 钩尖 开袋 两组 驱动装置 袋装置 刺入 取袋 成功率 本实用新型 反向移动 工作效率 钩尖方向 倾斜方向 弯曲方向 相背设置 相背移动 开袋机 尖刺 相向 驱动 脱离 移动
【说明书】:

实用新型针对现有技术中,开袋机开袋成功率低的不足,提供一种取袋、开袋的勾袋装置,该装置包括驱动装置和至少两组对应设置的尖钩,两组尖钩的钩尖的弯曲方向相对或相背设置,驱动装置驱动两组钩尖相向或相背移动,由于尖钩可以刺入包装袋袋皮,在作与钩尖方向相同方向的移动时,钩尖可抓紧包装袋袋皮,当尖钩做与钩尖的倾斜方向反向移动时,尖刺脱离包装袋袋皮,由于尖钩可以刺入多种材质的包装袋袋皮,提高了开袋、取袋的成功率,提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种勾袋装置。

背景技术

目前国内外散装物料自动包装机的开袋和取袋设备,多采取在袋口上下各设置一套吸盘装置,通过负压吸附和吸盘装置的上下运动吸取或打开包装袋袋皮口。这种开袋结构虽然开袋便捷、效率较高,但受到气源压力和包装袋袋皮透气率的影响,吸袋或开袋时会出现无法吸袋或开袋的情况,特别是对于不覆膜、质地较软、透气率较高、价格低廉的普通编织袋故障率更高,使得吸袋、开袋成功率低,降低了工作效率,提高了能耗。

实用新型内容

本实用新型的目的是,针对现有技术中,开袋机开袋成功率低的不足,提供一种取袋、开袋的勾袋装置 。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的:

一种勾袋装置,包括驱动装置和至少两组对应设置的尖钩,两组尖钩的钩尖的弯曲方向相对或相背设置,驱动装置驱动两组钩尖相背设置的尖钩朝相反的方向移动/驱动装置驱动两组钩尖相向设置的尖钩相向移动;

还包括滑动装置,滑动装置包括滑轨和设置在滑轨上的至少两个滑块,每组尖钩分别设置在对应侧的滑块上,在驱动装置的驱动下可以随滑块沿滑轨滑动;

每组尖钩分别设置在一尖钩仓内,尖钩仓包括至少两个护钩板,护钩板对应设置在尖钩的两侧,尖钩的最高点高于尖钩仓的护钩板的顶表面,护钩板连接在滑块上;

两个尖钩仓之间设置限位板,限位板设置在滑轨上;

还包括压紧装置,压紧装置设置在滑轨的与设置有尖钩相对的一侧;

压紧装置包括导杆以及设置在导杆上的弹簧、直线轴承、角座、压环以及螺母,导杆通过连接端垂直设置在滑轨上,导杆的自由端穿过弹簧、直线轴承、角座上设置的通孔及压环,弹簧和直线轴承设置在角座与滑轨间,压环设置在角座与导杆的自由端间,导杆自由端设置有螺母。

采用本实用新型提供的勾袋装置,由于设置了至少两组尖钩,尖钩可以刺入包装袋袋皮,两组尖钩在驱动装置的作用下可相对或相背移动,初始移动时,钩尖插入到包装袋袋皮在作与钩尖方向相同方向的移动时,钩尖可抓紧包装袋袋皮,当尖钩做与钩尖的倾斜方向反向移动时,尖刺脱离包装袋袋皮。尖刺的倾斜方向与抓紧包装袋袋皮的移动方向相同,这样可以更加牢固地抓紧包装袋袋皮。由于尖钩可以刺入多种材质的包装袋袋皮,提高了开袋、取袋的成功率,提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型勾袋装置实施例结构示意图;

图2是采用本实用新型实施例结构勾袋装置开袋时开袋前工作状态示意图

图3是采用本实用新型实施例结构勾袋装置开袋时开袋状态示意图。

附图标记说明

1-尖钩; 2-尖钩仓;21-护钩板;3-滑动装置;31-第一滑块;

32-第二滑块; 33-滑轨;4-驱动装置;5-限位板; 6-压紧装置;61-弹簧;62-直线轴承;63-压环;64-角座;65-螺母;66-导杆;67-包装袋;68-勾袋装置;69-包装袋上袋皮;70-包装袋下袋皮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步地描述:

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