[实用新型]一种全自动精密对贴机

说明书

本实用新型公开了一种全自动精密对贴机，包括上料4轴机器人系统、手指位XZ轴伺服滑台搬运系统、5工位X轴搬运系统、自动贴手指系统、贴胶膜工位XZ轴伺服滑台搬运系统、CCD检测系统、网箱滚轮贴膜系统、剥料分离系统、翻转系统、下料4轴机器人系统以及焊接方管机架。本实用新型的精密对贴机其速度快，效率高，适合大批量片料零件经过ccd自动定位，实现片料与卷料剥离后的片料实现精密对贴组装中，有广阔的应用。

技术领域

本实用新型涉及一种全自动精密对贴机。

背景技术

电子产品的生产中，包括大量来料片料的冲压件，而又要与卷料模切件对贴组装，实现全自动正面，反面都能同时精密对贴，并能自动托盘包装功能的设备

传统的手工贴膜方式不仅效率低下，而且对贴精度差，贴膜工艺复杂，且品质不可靠，难以满足现代化生产的需要。

目前市面上使用较多且较为成熟的人手组装，把片料冲压件放在一个治具板，再手动从卷料模切件中剥离一片胶膜，人手对贴组装，这样需要花费大量的人手操作，组装效率低，质量差有气泡，精度不可控,且不可靠。而电子产品的数量大，质量要求高，难以满足要求。

因此，技术上需要一种新的，自动实现全自动正面，反面都能同时精密对贴，并能自动托盘包装功能的设备。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动精密对贴机，实现片料自动抓取，CCD自动定位，卷料自动剥离，CCD定位，自动找正，实现全自动正面，反面都能同时精密对贴，并能自动托盘包装功能的设备。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种全自动精密对贴机，包括上料4轴机器人系统、手指位XZ轴伺服滑台搬运系统、5工位X轴搬运系统、自动贴手指系统、贴胶膜工位XZ轴伺服滑台搬运系统、CCD检测系统、网箱滚轮贴膜系统、剥料分离系统、翻转系统、下料4轴机器人系统以及焊接方管机架，所述上料4轴机器人系统、手指位XZ轴伺服滑台搬运系统、5工位X轴搬运系统、自动贴手指系统、贴胶膜工位XZ轴伺服滑台搬运系统、CCD检测系统、网箱滚轮贴膜系统、剥料分离系统、翻转系统、下料4轴机器人系统均安装于焊接方管机架。

作为优选的技术方案，所述上料4轴机器人系统包括机器人底座、主动轴一、动力轴臂一、线组件、主动轴二、动力轴臂二以及上下移动轴组件，主动轴一安装在底座上,伺服电机控制,动力轴臂一连接主动轴一与主动轴二,动力轴臂二与主动轴一连接,同时能安装上下移动轴组件及旋转轴,组合为一个4轴机器人。

作为优选的技术方案，手指位XZ轴伺服滑台搬运系统包括有X轴丝杠滑台机构、Z轴丝杠滑台机构、Z轴伺服电机、真空安装座、贴膜面板、X轴伺服电机，所述X轴丝杠滑台机构、Z轴丝杠滑台机构、Z轴伺服电机、真空安装座、贴膜面板、X轴伺服电机均安装于滑台安装座上，Z轴丝杠滑台机构安装于真空安装座上，贴膜面板安装于真空安装座的底部，X轴伺服电机安装于X轴丝杠滑台机构的输入端，Z轴伺服电机安装于Z轴丝杠滑台机构上。

作为优选的技术方案，所述5工位X轴搬运系统包括有定位治具一、废料盒、气动手爪机构、定位治具二、移动长板、滑轨固定座、定位治具三、定位治具四、定位治具五、丝杠滑台机构以及伺服电机，定位治具一、废料盒、气动手爪机构、定位治具二依次自左向右安装于移动长板上，定位治具三、定位治具四、定位治具五依次安装于移动长板的上端另一侧，伺服电机安装于丝杠滑台机构的一侧，丝杠滑台机构安装于移动长板的底部。

作为优选的技术方案，所述自动贴手指系统包括有支撑板、放料机构、放料电机、导正滚轮轴、真空展平板、导向块、拉料滚轮机构、贴胶块、贴膜气缸、伺服拉料电机、收料轴、保护罩，放料机构安装于支撑板上，放料电机安装于支撑板的背部，并驱动整个放料机构转动，导正滚轮轴安装于支撑板上，真空展平板放置在导正滚轮轴的上端，保护板安装于支撑板的背部，贴膜气缸安装于贴胶块的底部，并一起安装于支撑板上，收料轴安装于收料轮上。