[实用新型]一种转盘式自动贴膜检测机

权利要求书

1.一种转盘式自动贴膜检测机，其特征在于：包括上料部分、转盘部分、导正部分、贴手指位和检测部分、撕膜部分、剥料贴膜部分、下料部分以及控制系统，所述上料部分、转盘部分、导正部分、贴手指位和检测部分、撕膜部分、剥料贴膜部分、下料部分以及控制系统均安装于机架体上。

2.如权利要求1所述的转盘式自动贴膜检测机，其特征在于：所述上料部分包括一机械手，机械手安装在垫高座上，机械手的执行端安装了吸嘴和小气缸，通过吸嘴吸附产品取料，第一台板安装于第一无杆气缸上，第二台板安装于第二无杆气缸上，第一无杆气缸和第二无杆气缸分别驱动第一台板和第二台板前后运动换盘，小气缸安装于吸嘴的四个角处。

3.如权利要求1所述的转盘式自动贴膜检测机，其特征在于：转盘部分包括伺服驱动电机、安装座、减速机、分度转盘、旋转接头安装块、气动旋转接头和治具板，治具板设置一块以上，其均布设置在分度转盘上，气动旋转接头安装于旋转接头安装块的顶部，并一起安装于分度转盘的顶面上，伺服驱动电机安装于安装座的底部，减速机安装于伺服驱动电机的输出端，并安装于安装座的上端，气动旋转接头将气管有序地通到治具板上。

4.如权利要求1所述的转盘式自动贴膜检测机，其特征在于：导正部分的结构包括有第一滑台气缸，第一滑台气缸安装于延长块和支架上，同时第一滑台气缸运动端装有板，板上面安装了3个导正销柱，通过导正销柱的上下运动。

5.如权利要求1所述的转盘式自动贴膜检测机，其特征在于：贴手指位和检测部分包括第一电机、皮带、圆带、放料轴、胶辊、第二滑台气缸、第二电机、剥料板、真空吸板以及相机，放料轴安装于第一电机的输出端，电机、皮带、圆带、胶辊组成一个收拉料机构，第二滑台气缸安装于真空吸板的顶部，相机安装于外部。

6.如权利要求1所述的转盘式自动贴膜检测机，其特征在于：所述撕膜部分包括模组安装座6、X方向线性模组5、Y方向线性模组4、手指气缸1、安装板3、手指夹，X方向线性模组5安装于模组安装座的上端，Y方向线性模组垂直安装于X方向线性模组上，安装板安装于Y方向线性模组上，手指夹安装于手指气缸的输出端。