[实用新型]一种海洋监测用无人机自动采样装置

说明书

本实用新型涉及一种海洋监测用无人机自动采样装置，包括安装在无人机底部的固定座，固定座一侧的下方设置有安装架，安装架的顶部与固定座的下表面连接，安装架上设置有固定装置和多个水样输送装置，固定装置上安装有多个与水样输送装置一一对应的储样瓶，固定座另一侧安装有水平驱动装置和竖直驱动装置，竖直驱动装置的下端与采样器连接，采样器从上至下分为多个采样腔，每个采样腔的上部开设有多个进水口，每个采样腔靠近安装架一侧的下部设置有出水口，出水口设置有电磁阀。本实用新型的有益效果是结构简单，可快速高效的完成海洋水质批量采样。

技术领域

本实用新型涉及水质检测技术领域，具体涉及一种海洋监测用无人机自动采样装置。

背景技术

随着我国经济的发展，水资源污染情况越来越严重，水资源的防治和保护也越来越受到重视，如何高效获得水质信息是水污染防治的前提，水质采样则是获取水质信息的关键环节。水质检测是在水产品养殖以及环境监测中较为常用的数据收集手段，而目前大都通过在待检测水域通过驾船去往不同位置，使用采水器进行水样采集，这一方法往往需要消耗较多的人力物力，不便于人们的使用。

目前我国水资源污染严重，水质采样无人机就应运而生。利用无人机进行水质采样，相对于传统的人工采样和自动采样的方式，不仅具有效率高、人员安全性高等优点，而且可在复杂环境或者人船难以到达的地方采样。无人机主要应用于大范围环境污染严重的沼泽、湿地、或有害藻类聚集水域，人工采取水样效率低下并且具有极大的危险性，对于大范围水域，需要采集多处水质样本，目前水质采样无人机一次飞行仅能采取一次水质样本，效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种海洋监测用无人机自动采样装置，结构简单，可自动批量采样，取样效率高。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种海洋监测用无人机自动采样装置，包括安装在无人机底部的固定座，所述固定座一侧的下方设置有安装架，所述安装架的顶部与所述固定座的下表面连接，所述安装架上设置有固定装置和多个水样输送装置，所述固定装置上安装有多个与所述水样输送装置一一对应的储样瓶，所述固定座另一侧安装有水平驱动装置和竖直驱动装置，所述竖直驱动装置的下端与采样器连接，所述竖直驱动装置驱动所述采样器上下移动进行取样，所述水平驱动装置驱动所述竖直驱动装置和所述采样器水平往复移动以将所取水样送至所述水样输送装置，所述采样器从上至下分为多个采样腔，每个所述采样腔的上部开设有多个进水口，每个所述采样腔靠近所述安装架一侧的下部设置有出水口，所述出水口设置有电磁阀。

本实用新型的有益效果是：无人机内部的控制器控制竖直驱动装置带动采样器上下移动进行取样，控制器控制水平驱动装置在水平方向上往复移动以将水样送至水样输送装置，水样输送装置将水样送至对应的储样瓶，操作简便，可完成高效批量采样；采样器内部分成多个采样腔，每个采样腔的容积与每个储样瓶的容积相等，控制器控制每个采样腔出水口处的电磁阀的开关以将采集的水样送至对应的储样瓶，结构简单，操作简便。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述安装架包括U形架。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，方便安装固定装置和水样输送装置。

进一步，所述固定装置包括放置在所述U形架底部的固定盘和固定盖，所述固定盘上设置有多个与所述储样瓶匹配的固定槽，所述固定盘的上表面沿圆周均匀布设有多个下凸柱，所述固定盖上开设有多个与所述固定槽一一对应的固定孔，所述固定盖的下表面沿圆周均匀布设有多个与所述下凸柱一一对应的上凸柱，所述上凸柱上设置有与所述下凸柱匹配的凹槽。

采用上述进一步方案的有益效果是固定盘上的固定槽用于安装储样瓶，固定盘和固定盖通过上凸柱和下凸柱固定连接在一起，同时固定盖上的固定孔限定储样瓶，增加储样瓶的稳定性，结构简单，拆装方便。