[实用新型]一种轨道式四轮驱动电动汽车独立转向装置

权利要求书

1.一种轨道式四轮驱动电动汽车独立转向装置，其特征在于：包括环形件、主转向基架（7）和轮毂组件，所述主转向基架（7）与环形件滑动联接，所述主转向基架（7）上设有主转向机构，通过主转向机构可以带动主转向基架（7）沿环形件滑动，所述主转向基架（7）通过减震总成与轮毂组件联接，轮毂组件包括副转向机构和可旋转的轮毂（11），所述轮毂（11）与副转向机构联接，通过副转向机构可以实现轮毂（11）的转动。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式四轮驱动电动汽车独立转向装置，其特征在于：所述主转向机构包括主转向齿圈（1）和主转向齿轮（8），所述主转向齿圈（1）设置在环形件上，所述主转向齿轮（8）设置在主转向基架（7）上并与主转向齿圈（1）啮合，所述主转向齿轮（8）联接有主转向电机（6），通过主转向电机（6）可以带动主转向齿轮（8）转动。

3.根据权利要求1所述的一种轨道式四轮驱动电动汽车独立转向装置，其特征在于：所述副转向机构包括第一副转向齿轮（14）和副转向电机（12），所述第一副转向齿轮（14）设置在减震总成上，所述副转向电机（12）与轮毂（11）联接，所述副转向电机（12）联接有第二副转向齿轮（17），通过副转向电机（12）可以实现第二副转向齿轮（17）转动，所述第二副转向齿轮（17）与第一副转向齿轮（14）啮合并可围绕第一副转向齿轮（14）转动。

4.根据权利要求1所述的一种轨道式四轮驱动电动汽车独立转向装置，其特征在于：所述环形件包括上环（2）、中环（3）和下环（4），所述上环（2）、中环（3）和下环（4）依次联接，联接后形成与主转向基架（7）配合的环状滑槽，所述主转向基架（7）上设有与环状滑槽滑动联接的轨道。

5.根据权利要求1所述的一种轨道式四轮驱动电动汽车独立转向装置，其特征在于：所述主转向基架（7）通过轨道轴承（5）与环形件联接。

6.根据权利要求1所述的一种轨道式四轮驱动电动汽车独立转向装置，其特征在于：所述减震总成包括上横臂（16）和下横臂（15），所述上横臂（16）和下横臂（15）的一端均与主转向基架（7）铰接，上横臂（16）和下横臂（15）的另一端均与轮毂组件联接，所述主转向基架（7）上设有导向板（9），所述导向板（9）的中部与主转向基架（7）铰接，导向板（9）的一端通过导向板撑杆（10）与下横臂（15）联接，导向板撑杆（10）的两端分别与导向板（9）和下横臂（15）铰接，导向板（9）的另一端通过减震器（18）与主转向基架（7）联接，所述减震器（18）的两端分别与导向板（9）和主转向基架（7）铰接。