[实用新型]一种可降落于水面的无人机

权利要求书

1.一种可降落于水面的无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)、可撑开的伞形的支架和覆盖在所述支架下的防水罩(2)，所述无人机本体(1)内安装有用于驱动所述支架撑开或者收回的驱动装置，所述支架安装在所述无人机本体(1)的下方。

2.根据权利要求1所述一种可降落于水面的无人机，其特征在于：所述支架包括底部支撑板、撑杆(3)、滑块(4)和多个可折叠的伞骨，多个所述伞骨沿所述撑杆(3)的外沿均匀布置，所述撑杆(3)的底端可转动的安装在所述底部支撑板的中心，所述撑杆(3)为螺纹杆，所述滑块(4)套设在所述撑杆(3)中部且与所述撑杆(3)螺纹连接，所述撑杆(3)的顶端伸入所述无人机本体(1)并与所述驱动装置的输出端传动连接，每个所述伞骨的一端均铰接在所述底部支撑板的外缘，每个所述伞骨的输入端均铰接在所述滑块(4)上，所述防水罩(2)套设在多个所述伞骨的外侧且所述防水罩(2)的外周侧与所述伞骨的自由端连接，所述防水罩(2)的中心固定在所述底部支撑板的底面。

3.根据权利要求2所述一种可降落于水面的无人机，其特征在于：所述撑杆(3)的上部和下部均设有限位轴肩(5)，所述滑块(4)布置在两个所述限位轴肩(5)之间。

4.根据权利要求2所述一种可降落于水面的无人机，其特征在于：所述底部支撑板包括中心件(6)、环形件(7)和多个连接杆(16)，所述撑杆(3)的底端可转动的安装在所述中心件(6)的上端，所述中心件(6)布置在所述环形件(7)的中心并通过多个所述连接杆(16)与所述环形件(7)连接，多个所述伞骨均与所述环形件(7)铰接且均匀布置在所述环形件(7)的周侧。

5.根据权利要求2所述一种可降落于水面的无人机，其特征在于：所述伞骨包括内杆(8)、辅助连杆(11)、支杆(10)和外杆(9)，所述内杆(8)和所述辅助连杆(11)平行布置，所述外杆(9)和所述支杆(10)平行布置，所述内杆(8)的中部和所述支杆(10)的一端铰接，所述支杆(10)另一端铰接在所述底部支撑板的外缘上，所述辅助连杆(11)的一端铰接在所述支杆(10)上且布置在所述底部支撑板和所述内杆(8)之间，所述辅助连杆(11)的另一端与所述外杆(9)的一端铰接，所述外杆(9)的另一端与所述防水罩(2)连接，所述内杆(8)的一端铰接在所述滑块(4)上，所述内杆(8)的另一端铰接在所述外杆(9)上。

6.根据权利要求5所述一种可降落于水面的无人机，其特征在于：所述外杆(9)与所述辅助连杆(11)的铰接端与所述防水罩(2)的内侧连接。

7.根据权利要求2-6任一项所述一种可降落于水面的无人机，其特征在于：所述驱动装置为电机，所述电机的输出端与所述撑杆(3)的顶端传动连接。

8.根据权利要求7所述一种可降落于水面的无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)包括壳体(12)、主控板、供电电池和GPS，所述壳体(12)的周侧向外延伸有至少四根支撑臂(13)，所述支撑臂(13)远离所述壳体(12)的一端均安装有马达(14)，所述马达(14)的输出轴向上延伸且端部安装有螺旋桨(15)；所述供电电池、所述GPS、所述电机和所述马达(14)均安装在所述壳体(12)内，所述电机、所述供电电池、所述GPS和所述马达(14)均与所述主控板电路连接。

9.根据权利要求1-5任一项所述一种可降落于水面的无人机，其特征在于：所述防水罩(2)内开设有空腔，所述空腔内填充有气体。