[实用新型]一种微镜扫描光学系统和激光雷达

权利要求书

1.一种微镜扫描光学系统，其特征在于，包括：用于发射探测光信号的发射光学单元；

所述发射光学单元包括沿光的传播方向依次排列的光源子单元、扫描反射镜和衍射子单元；

所述光源子单元用于发出光束；

所述扫描反射镜用于在驱动力作用下转动，从而改变所述光束的传播方向，进行一维扫描；

所述衍射子单元用于将所述光束在与扫描方向垂直的方向上整形，形成具有设定视场角度值的所述探测光信号。

2.根据权利要求1所述的微镜扫描光学系统，其特征在于，所述发射光学单元还包括准直子单元；

所述准直子单元位于所述光源子单元与所述扫描反射镜之间的光路中；

所述准直子单元用于将所述光源子单元发出的光束准直，并将准直后的光束照射到所述扫描反射镜的反射面。

3.根据权利要求2所述的微镜扫描光学系统，其特征在于，所述准直子单元包括柱面镜和准直透镜；

所述柱面镜用于调节所述光束在第一方向上的发散程度，使经过调节后的光束在相互垂直的第一方向和第二方向上的发散程度一致；

所述准直透镜用于对经所述柱面镜调节后的光束进行准直。

4.根据权利要求3所述的微镜扫描光学系统，其特征在于，所述准直透镜为球面透镜组或非球面透镜组。

5.根据权利要求1所述的微镜扫描光学系统，其特征在于，所述扫描反射镜的形状为椭圆形，所述椭圆形的长轴的长度A的取值范围为1mm≤A≤7mm，短轴的长度B的取值范围为1mm≤B≤4mm。

6.根据权利要求1所述的微镜扫描光学系统，其特征在于，所述扫描反射镜的形状为圆形，所述圆形的直径D的取值范围为1mm≤D≤4mm。

7.根据权利要求1所述的微镜扫描光学系统，其特征在于，所述衍射子单元包括衍射镜。

8.根据权利要求7所述的微镜扫描光学系统，其特征在于，所述衍射镜用于将照射到其上的光束整形为在与所述扫描方向垂直的方向上视场角度为20度的光束。

9.根据权利要求1所述的微镜扫描光学系统，其特征在于，所述光源子单元为半导体激光器、光纤激光器、气体激光器或固体激光器。

10.根据权利要求1所述的微镜扫描光学系统，其特征在于，还包括接收光学单元；

所述接收光学单元用于接收被目标物体反射的待测光信号。

11.根据权利要求10所述的微镜扫描光学系统，其特征在于，所述接收光学单元包括沿光的传播方向依次排列的接收透镜子单元、滤光子单元和接收探测器子单元；

所述接收透镜子单元用于将目标物体反射的待测光信号整形聚焦至接收探测器子单元；

所述滤光子单元用于通过探测光信号，滤除其他波长的光信号；

所述接收探测器子单元用于探测整形聚焦后的所述待测光信号；

其中，所述接收探测器子单元的形状为矩形，所述接收透镜子单元用于将所述待测光信号整形聚焦为与所述接收探测器子单元的形状和尺寸相一致的光束。

12.根据权利要求11所述的微镜扫描光学系统，其特征在于，所述接收透镜子单元包括球面镜组或非球面镜组。

13.根据权利要求11所述的微镜扫描光学系统，其特征在于，所述滤光子单元包括滤光片。

14.根据权利要求11所述的微镜扫描光学系统，其特征在于，所述接收探测器子单元包括多通道雪崩光电二极管。

15.根据权利要求14所述的微镜扫描光学系统，其特征在于，所述多通道雪崩光电二极管为矩形，所述矩形的长边的长度E为12mm，短边的长度F为5mm。