[实用新型]一种深度相机

权利要求书

1.一种深度相机，其特征在于，包括：相机主体以及设置在所述相机主体的正面上的凹槽取景结构；其中，所述相机主体的正面是指深度相机的取景面；

所述凹槽取景结构为由第一结构板、第二结构板和第三结构板依次呈预设夹角进行拼接构成的能够采集135度范围图像的取景结构；其中，第一结构板和第二结构板之间的夹角为第一预设角度，第二结构板和第三结构板之间的夹角为第二预设角度；

每个结构板上设置有一组成像元件，所述成像元件用于采集对应视角范围内待拍摄物体的深度数据信息和彩色数据信息。

2.根据权利要求1所述的深度相机，其特征在于，所述成像元件包括：

第一成像单元和第二成像单元，所述第一成像单元包括：一个红外线发射器，所述第二成像单元包括：一个彩色摄像头和一个红外线接收器；

所述彩色摄像头用于采集所述待拍摄物体的彩色数据信息，所述红外线发射器用于向所述待拍摄物体发射红外线，所述红外线接收器用于接收所述待拍摄物体反射的红外线，所述成像元件根据所述红外线发射器发射的红外线和所述红外线接收器接收到的红外线，确定所述待拍摄物体的深度数据信息。

3.根据权利要求2所述的深度相机，其特征在于，所述彩色摄像头与所述红外线接收器并列放置，且所述彩色摄像头靠近所述第一成像单元，所述红外线接收器远离所述第一成像单元。

4.根据权利要求2所述的深度相机，其特征在于，所述第一成像单元与所述第二成像单元沿平行于相邻两个结构板所在平面的交线的方向并列放置，且所述第一成像单元与所述第二成像单元之间相隔预设距离。

5.根据权利要求1所述的深度相机，其特征在于，所述第二结构板所在平面与所述深度相机的背面平行；其中，所述深度相机的背面是与所述深度相机的取景面相对的面。

6.根据权利要求1所述的深度相机，其特征在于，所述相机主体的材质为非金属材质。

7.根据权利要求1所述的深度相机，还包括：电机，所述电机位于所述深度相机底部外壳的内侧，用于带动所述深度相机在水平面内旋转。

8.根据权利要求1所述的深度相机，还包括：把手，所述把手位于所述深度相机顶部外壳的外侧。

9.根据权利要求1所述的深度相机，还包括：天线，所述天线位于所述深度相机顶部外壳的内侧，用于确定所述深度相机所处的位置信息。

10.根据权利要求1所述的深度相机，还包括：主板，所述主板与三组成像元件分别相连，用于接收每组成像元件发送的对应视角范围内待拍摄物体的深度数据信息和彩色数据信息。