[实用新型]一种电控小颗粒物料捡收装置

权利要求书

1.一种电控小颗粒物料捡收装置，其特征在于，包括：

底盘；以及

支撑柱，其竖直设置在所述底盘一侧两端；

支撑梁，其一端与所述支撑柱顶端固定连接，另一端与所述底盘另一侧固定连接；

旋转梁，其设置在所述支撑柱和支撑梁外侧，且中部与所述支撑柱上部铰接；

伸缩杆，其一端与所述支撑梁铰接，另一端与所述旋转梁铰接，用于驱动所述旋转梁在所述底盘竖直平面内旋转；

捡收箱，其为中空结构，且底部轴向两侧沿平行所述旋转梁轴向方向与所述旋转梁固定连接；

其中，所述捡收箱轴向一侧顶面设置有第一开口，另一侧端面设置有第二开口。

2.如权利要求1所述的电控小颗粒物料捡收装置，其特征在于，还包括：

握杆，其沿平行所述底盘轴向方向设置在所述底盘上方，且一端与所述支撑柱顶端固定连接，另一端向下弯曲；

固定梁，其一端与所述握杆另一端固定连接，另一端向所述支撑柱倾斜，且分别与所述支撑梁和底盘固定连接。

3.如权利要求1或2所述的电控小颗粒物料捡收装置，其特征在于，还包括：

横梁，其水平设置，且两端分别与所述支撑柱顶端固定连接，用于所述旋转梁旋转时支撑所述捡收箱；

挡板，其沿所述底盘轴向间隔设置在所述底盘上，用于固定收容箱；

脚踏，其沿所述底盘径向间隔设置在所述底盘另一侧，用于踩踏；

其中，所述收容箱用于收容捡收的物料。

4.如权利要求3所述的电控小颗粒物料捡收装置，其特征在于，还包括：

轮轴，其沿所述底盘径向可旋转设置在所述底盘上；

轮毂，其固定套设在所述轮轴两端。

5.如权利要求1、2或4所述的电控小颗粒物料捡收装置，其特征在于，所述捡收箱轴向一侧端面向所述第一开口方向延伸设置有捡收片；所述捡收箱轴向另一侧向所述第二开口处收缩。

6.如权利要求5所述的电控小颗粒物料捡收装置，其特征在于，还包括：

旋转座，其固定设置在所述旋转梁中部；

旋转轴，其水平设置，且一端与所述支撑柱上部固定连接，另一端可旋转穿过所述旋转座中心。

7.如权利要求4所述的电控小颗粒物料捡收装置，其特征在于，还包括：

第一电机，其设置在所述底盘底面上，且输出轴与所述轮轴固定连接；

第二电机，设置在所述伸缩杆内，用于驱动所述伸缩杆伸长或者缩短；

电源，其设置在所述底盘上，且与所述第一电机和第二电机电连接，用于为所述第一电机和第二电机供电。

8.如权利要求7所述的电控小颗粒物料捡收装置，其特征在于，还包括：

红外传感器，其分别设置在所述捡收箱顶面和所述底盘上，用于检测物料铺设厚度和收容箱的大小；

位移传感器，其分别设置在所述伸缩杆轴向两端，用于检测所述伸缩杆的伸缩长度；

重量传感器，其设置所述捡收箱轴向一侧内端面上，用于检测捡收物料的重量；

速度传感器，其设置在所述底盘上，用于检测底盘运动的速度；

控制器，其与所述红外传感器、位移传感器、重量传感器、速度传感器、第一电机和第二电机连接，用于接收所述红外传感器、位移传感器、重量传感器和速度传感器的检测数据，并控制所述第一电机和第二电机工作。