[实用新型]一种制动盘输送机构

说明书

本实用新型公开了一种制动盘输送机构，具有：底板；支撑板，设置在底板上；定位板，设置下支撑板的上端；定位板上设有定位制动盘的凹槽；夹紧臂，共有两个，设置在定位板的两侧；夹紧臂中部附近与定位板铰接，夹紧臂的下端为驱动端，夹紧臂的上端为夹紧端，两个夹紧臂的夹紧端能够夹紧制动盘，还具有基座、摇臂、伺服电机、吸盘架、吸盘，定位夹紧可靠，制动盘拆装方便并能自动输送制动盘。

技术领域

本实用新型属于汽车制动盘检测技术领域，尤其涉及一种制动盘输送机构。

背景技术

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：传统技术中，制动盘检测采用人工检测，工作效率低，准确性差，制动盘定位不可靠。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种制动盘定位夹紧可靠，拆装方便并能自动输送制动盘的制动盘输送机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种制动盘输送机构，具有：

平台；

底板，设置在所述平台上；

支撑板，设置在所述底板上；

定位板，设置下所述支撑板的上端；所述定位板上设有定位制动盘的凹槽；

夹紧臂，共有两个，设置在定位板的两侧；所述夹紧臂中部附近与所述定位板铰接，夹紧臂的下端为驱动端，夹紧臂的上端为夹紧端，两个夹紧臂的夹紧端能够夹紧制动盘；

基座，设置在所述平台上，所述基座位于所述底板一侧；

摇臂，其第一端可转动地安装在所述基座上；

伺服电机，安装在所述基座上，所述伺服电机的转轴与所述摇臂的第一端连接；

吸盘架，其铰接在所述摇臂的第二端上；

吸盘，设置在所述吸盘架，在所述摇臂的摆动过程中，所述吸盘能够吸附所述定位板上的制动盘。

所述夹紧臂的下端设有导销杆，还设有驱动导销杆的动力机构。

所述夹紧端上设有夹紧制动盘的夹紧块。

所述支撑板共有两个，两个支撑板位于支撑板两侧。

所述定位板两侧设有凹槽，所述夹紧臂铰接在所述凹槽内。

所述支撑板上设有开槽，所述夹紧臂能够在所述开槽内摆动。

所述定位板上还设有定位销。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，通过动力机构挤压夹紧臂摆动，达到夹紧或松开的目的，定位夹紧可靠，制动盘拆装方便并能自动输送制动盘。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的制动盘输送机构的结构示意图；

图2为图1的制动盘输送机构的正视图；

图3为图1的制动盘输送机构的俯视图；

上述图中的标记均为：1、底板，7、球形推杆，8、导销杆，9、支撑板，10、夹紧臂，11、夹紧块，12、定位销，13、轴承防护块，14、定位板，15、平台，16、基座，17、摇臂，18、伺服电机，19、吸盘架，20、吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

参见图1-3，一种制动盘输送机构，一种制动盘输送机构，具有：

平台；