[实用新型]一种码垛盘齿轮、齿条自动升降机构教学装置

说明书

本实用新型公开了一种码垛盘齿轮、齿条自动升降机构教学装置，包括支撑架、步进电机以及托盘，所述支撑架的整体呈L型，所述支撑架的一侧通过开设穿孔安装有固定架，所述固定架的一侧通过轴承、转轴安装有主动齿轮、从动齿轮，所述支撑架的外侧表面在固定架的外侧设置有滑轨，所述滑轨的外侧设置有滑块，所述步进电机安装在固定架与一侧，所述步进电机的输出轴安装在主动齿轮的中心处，所述托盘安装在支撑架的外侧表面，所述托盘的一侧表面与滑块远离滑轨的一侧表面固定连接，所述托盘靠近支撑架的一侧表面设置有齿条，所述齿条与从动齿轮啮合。本实用新型结构简单，动力传输稳定，容易实现定点、定位升降。

技术领域

本实用新型涉及教学装置领域，具体为一种码垛盘齿轮、齿条自动升降机构教学装置。

背景技术

现有的升降机构有钢索绞盘、液压缸托盘、链式传动等，而钢索绞盘等结构大多应用于升降幅度大的环境下，液压缸托盘的结构在使用过程中，其升降的范围取决于液压缸的型号，并且装置成本较高，而升降传动为链式传动实现升降，主、从动轮中心距可跨长距离传动，用小链轮作为张紧轮，调整链节长，长时间运作磨损率较高，容易脱落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛盘齿轮、齿条自动升降机构教学装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛盘齿轮、齿条自动升降机构教学装置，包括支撑架、步进电机以及托盘，所述支撑架的整体呈L型，所述支撑架的一侧通过开设穿孔安装有固定架，所述固定架的一侧通过轴承、转轴安装有主动齿轮、从动齿轮，所述支撑架的外侧表面在固定架的外侧设置有滑轨，所述滑轨的外侧设置有滑块，所述步进电机安装在固定架与一侧，所述步进电机的输出轴安装在主动齿轮的中心处，所述托盘安装在支撑架的外侧表面，所述托盘的一侧表面与滑块远离滑轨的一侧表面固定连接，所述托盘靠近支撑架的一侧表面设置有齿条，所述齿条与从动齿轮啮合。

优选的，所述支撑架的内侧固定设置有第一三角加强板，所述固定架远离主动齿轮的一侧通过设置第二三角加强板与支撑架的内侧表面连接。

优选的，所述支撑架的靠近托盘的一侧边缘处设置有光电开关支架。

优选的，所述齿条的长度与托盘的长度相等。

优选的，所述滑轨与水平面垂直，并且所述主动齿轮、从动齿轮中心的连线垂直于滑轨安装面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过将步进电机安装在支撑架的内侧，在步进电机的输出轴端处安装主动齿轮，设置与主动齿轮啮合的从动齿轮，同时在托盘靠近支撑架的一侧表面设置齿条，同时齿条与从动齿轮啮合，通过步进电机带动主动齿轮转动，从而通过从动齿轮使齿条、托盘上下运动，实现自动升降。

2、本实用新型通过在支撑架的外侧表面设置滑轨，在滑轨的外侧设置滑块，将托盘的一侧表面与滑块的外侧固定连接，在托盘上下运动的过程中，由滑块对托盘做水平方向的限定，同时通过设置光电开关支架，在使用过程中，根据物料的厚度和数量，调整“光电开关”的位置间距分布，进而能够准确监测托盘的位置。

附图说明

图1为本实用新型一种码垛盘齿轮、齿条自动升降机构教学装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种码垛盘齿轮、齿条自动升降机构教学装置整体的俯视图。

图中：1-支撑架；2-步进电机；3-托盘；4-固定架；5-主动齿轮；6-从动齿轮；7-滑轨；8-滑块；9-齿条；10-光电开关支架。

具体实施方式