[实用新型]粉末冶金用整形机的自动收料机构

说明书

本实用新型提供了一种粉末冶金用整形机的自动收料机构，涉及粉末成型设备领域，旨在解决现有技术中收料麻烦，工作人员劳动强度大的问题，其包括工作台，所述工作台上转动设有竖直设置的驱动杆，所述驱动杆顶端水平设有垂直于驱动杆设置的驱动座，所述驱动座上沿其长度方向滑移设有滑动杆，所述滑动杆端部设有夹爪；所述工作台上靠近驱动杆的一侧设有收料盒。本实用新型通过转动设置的驱动杆配合滑移设置的滑动杆与滑动杆端部连接的夹爪夹取工件，并码放于收料盒中，实现工件的自动化收料，从而降低工作人员劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及粉末成型设备领域，特别涉及一种粉末冶金用整形机的自动收料机构。

背景技术

粉末成形工件经过烧结后会产生变形，并带有毛刺，因此要对粉末成形后的工件进行冷冲加工，以去除毛刺并提高工件精度。在传统技术中，通常采用人工方式将工件放置在模腔上方，再进行冷冲，冲压完成后人工出料，人工方式定位时，极易产生定位误差，使工件不能与模腔对齐，从而在冲压过程中造成工件崩裂、模具损坏，生产效率较低。

因此，公告号为CN104972132A的中国实用新型专利公开了一种全自动粉末冶金齿轮整形机，该齿轮整形机由机架、电动机、曲轴、推送装置和冲压装置构成：机架上部后端装有电动机，电动机前端机架上装有曲轴；曲轴两端分别延伸至机架外侧，延伸至机架外侧一端的曲轴上装有传动轮，传动轮通过传动带与电动机连接；延伸至机架外侧另一端的曲轴下方机架上装有传动装置；曲轴上设置有冲压装置，冲压装置下方的工作台面上装有整形模具。该齿轮整形机结构简单，维护方便，解决了现有人工方式存在的劳动强度大、效率低和误差率高等问题，特别适用于粉末冶金齿轮整形工作使用。

该全自动粉末冶金齿轮整形机在通过推送杆将工件输送至整形模具处后，待冲压装置下压工件时，推送杆回拉，而转动设置的压块能够被工件推开，避免压块卡住推送杆的复位，并在下一工件加工时，前推的推送杆端部能够将前一加工完毕的工件推离整形模具位置，方便后续加工，但是，被推离的工件无序的堆叠在工作台上，工作人员后续的收料工作不仅十分麻烦，且劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种粉末冶金用整形机的自动收料机构，其具有自动收料，降低工作人员劳动强度的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种粉末冶金用整形机的自动收料机构，包括工作台，所述工作台上转动设有竖直设置的驱动杆，所述驱动杆顶端水平设有垂直于驱动杆设置的驱动座，所述驱动座上沿其长度方向滑移设有滑动杆，所述滑动杆端部设有夹爪；所述工作台上靠近驱动杆的一侧设有收料盒。

通过采用上述技术方案，在上一工件冲压时，整形机的推送杆收回，待冲压完毕后，驱动座上的滑动杆伸到冲压装置下方，并利用夹爪夹住工件，回拉滑动杆的同时利用驱动杆带动驱动座转动，从而带动夹爪部分脱离冲压装置下方，并转动至收料盒处，夹爪放开工件，将工件放入收料盒，而工作人员可在一侧将工件整齐排布于收料盒中即可，十分方便，且劳动强度较低。

进一步的，绕所述驱动杆底端外周设有驱动齿条，所述工作台上转动设有驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合于驱动齿条设置。

通过采用上述技术方案，在驱动杆外周设置有驱动齿条，在工作台上设置有驱动齿轮，通过转动设置的驱动齿轮带动与其啮合的驱动齿条，从而带动驱动杆转动。

进一步的，所述驱动齿轮为半齿轮，其设为两个，且分别啮合于驱动杆两侧的驱动齿条上，两个所述驱动齿轮的转动方向相反设置，且一驱动齿轮的齿牙部分与驱动齿条啮合时，另一驱动齿轮的齿牙部分脱离驱动齿条设置。

通过采用上述技术方案，将驱动齿轮设置为两个，且分别啮合在驱动杆两侧的驱动齿条处，且驱动齿轮为半齿轮，使得对应的驱动齿轮与驱动杆的驱动齿条啮合时方能带动驱动杆转动，从而实现驱动杆的来回转动，进而带动夹住部分在冲压装置处和收料盒处来回转动，实现工件的夹取和码放。