[实用新型]一种升降式旋转叉臂及其室外智能搬运设备

说明书

本实用新型公开了一种升降式旋转叉臂包括两夹持叉臂、旋转驱动机构以及升降驱动机构；两夹持叉臂间隔设置，且用于夹持固定待搬运车辆的轮胎；旋转驱动机构与两夹持叉臂固接，旋转驱动机构用于驱动两夹持叉臂同时转动并使得两夹持叉臂之间形成第一夹角，以夹持固定待搬运车辆的轮胎；或者使得两夹持叉臂之间形成第二夹角，以松开待搬运车辆的轮胎；其中，第一夹角与第二夹角为不同夹角；升降驱动机构与两夹持叉臂固接，升降驱动机构用于驱动两夹持叉臂同时发生升降运动并同时带动旋转驱动机构升降。本实用新型实施例提供的升降式旋转叉臂及其室外智能搬运设备，能够实现将待搬运车辆托举离开地面，且占用空间较小，适用于空间紧凑的搬运场合。

技术领域

本实用新型涉及物流搬运设备技术领域，尤其涉及一种升降式旋转叉臂及其室外智能搬运设备。

背景技术

室外智能搬运设备(例如无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，因其具有自动化程度高且搬运效率高等特点，被广泛应用于食品、药品、汽车等搬运领域。

当前，为了保证室外智能搬运设备的托举结构具有足够托载待搬运车辆的强度，该托举结构通常采用平板结构将待搬运车辆从地面托举起来，然后再将待搬运车辆运送到指定位置。然而，由于平板托举结构的整体结构往往需要比车辆的整体结构大，所以平板托举结构需要占用较大空间，且需要耗费较多的材料制作平板，设备成本高且不适用于空间紧凑的搬运场合。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种升降式旋转叉臂及其室外智能搬运设备，能够实现将待搬运车辆托举离开地面，且占用空间较小，适用于空间紧凑的搬运场合。

为了达到上述目的，第一方面，本实用新型提供了一种升降式旋转叉臂，所述升降式旋转叉臂，包括

两夹持叉臂，两所述夹持叉臂间隔设置，且两所述夹持叉臂用于夹持固定待搬运车辆的轮胎；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与两所述夹持叉臂固接，所述旋转驱动机构用于驱动两所述夹持叉臂同时转动并使得两所述夹持叉臂之间形成第一夹角，以夹持固定所述待搬运车辆的轮胎；或者使得两所述夹持叉臂之间形成第二夹角，以松开所述待搬运车辆的轮胎；其中，所述第一夹角与所述第二夹角为不同夹角；以及

升降驱动机构，所述升降驱动机构与两所述夹持叉臂固接，所述升降驱动机构用于驱动两所述夹持叉臂同时发生升降运动并同时带动所述旋转驱动机构升降。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面实施例中，所述升降式旋转叉臂还包括叉臂连接件，两所述夹持叉臂的一端均固接于所述叉臂连接件上，所述升降驱动机构与所述叉臂连接件固接，所述叉臂连接件用于在所述升降驱动机构的驱动下带动两所述夹持叉臂同时发生升降运动。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面实施例中，所述升降式旋转叉臂还包括与各所述夹持叉臂对应设置的旋转组件，各所述旋转组件均包括摆轴以及旋转杆，各所述摆轴的一端均固接于所述旋转驱动机构，各所述旋转杆的一端与对应的各所述摆轴的另一端铰接，且各所述旋转杆的另一端分别固接于对应的各所述夹持叉臂，所述旋转杆用于在所述升降驱动机构驱动所述摆轴移动时，带动所述夹持叉臂转动。。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面实施例中，所述升降式旋转叉臂还包括电控装置，所述电控装置与所述旋转驱动机构以及升降驱动机构电连接，所述电控装置用于控制所述旋转驱动机构及所述升降驱动机构的启停。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面实施例中，所述升降驱动机构的伸缩杆与所述夹持叉臂固接，所述升降式旋转叉臂还包括与所述电控装置电连接的感应开关，所述感应开关临近所述伸缩杆设置，所述感应开关用于感应所述伸缩杆的伸缩距离并发送停止驱动升降信号至所述电控装置，以使所述电控装置控制所述升降驱动机构停止驱动所述夹持叉臂发生升降运动。