[实用新型]一种小型天文望远镜调焦器控制装置

说明书

本实用新型公开了一种小型天文望远镜调焦器控制装置，包括电源模块、STM32单片机、掉电触发模块、无线通讯模块、USB转串口模块、电机驱动模块、数据存储模块和两相四线步进电机，无线通讯模块和USB转串口模块分别连接于STM32单片机的串口端，掉电触发模块连接于STM32单片机的IO口；STM32单片机的PWM控制端口连接于电机驱动模块，I2C通信端口连接于数据存储模块；电机驱动模块的输出端连接于两相四线步进电机；电源模块为STM32单片机、掉电触发模块、蓝牙模块、WIFI模块、USB转串口模块、电机驱动模块和数据存储模块供电。通过本实用新型，在发生掉电情况时可以实时保存重要的位置、速度等信息，再次上电时可以直接读取上次掉电时所保存的位置、速度等信息进行使用。

技术领域

本实用新型涉及天文望远镜调焦技术领域，具体涉及一种小型天文望远镜调焦器控制装置。

背景技术

望远镜是天文爱好者非常重要的观测工具，在观测领域中具有重要的作用。为适应不同的远近距离观测及个人视度调节的不同能力，在使用时需要进行调焦，使成像达到最清晰境界，便于观测者清晰地观测到目标像，调焦座的设计就是为了满足上述要求。但是若通过眼睛的观测手动控制调焦座，需要花费相当长的时间反复调整，不仅精度难以控制，而且费时费力，容易带来腰酸、臂痛、头晕、目眩等不适感，甚至还会错过瞬间即逝的自然奇观。目前市面上也有电动控制的调焦座，采用电机驱动调焦座的运动实现电控调焦，但是控制方式通过采用控制盒按钮手控和通过USB串口电脑控制两种，且容易发生掉电丢失位置、速度等数据信息，再次上电的后无法得知当前的信息的情况。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种小型天文望远镜调焦器控制装置，在发生掉电情况时可以实时重要的位置、速度等信息，再次上电时可以直接调取上次掉电时所保存的位置、速度等信息进行使用。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种小型天文望远镜调焦器控制装置，包括电源模块、STM32单片机、掉电触发模块、无线通讯模块、USB转串口模块、电机驱动模块、数据存储模块和两相四线步进电机，所述无线通讯模块和USB转串口模块分别连接于所述STM32单片机的串口端，所述掉电触发模块连接于所述STM32单片机的IO口；所述STM32单片机的PWM控制端口连接于所述电机驱动模块，I2C通信端口连接于所述数据存储模块；所述电机驱动模块的输出端连接于所述两相四线步进电机；所述电源模块为所述STM32单片机、掉电触发模块、蓝牙模块、WIFI模块、USB转串口模块、电机驱动模块和数据存储模块供电。

进一步地，所述掉电触发模块包括MAX813L芯片。

进一步地，所述电机驱动模块包括DRV8825芯片，所述STM32单片机通过其定时器的PWM脚控制连接所述DRV8825芯片。

进一步地，所述数据存储模块包括E2PROM，所述E2PROM通过其I2C通信引脚接至STM32单片机的PB6和PB7引脚，实现数据的存储和读取。

进一步地，所述无线通讯模块包括蓝牙模块和WIFI模块。

进一步地，所述电源模块输入12V电压，输出5V、3.3V和3.0V电压，其中的12V主要为电机驱动模块供电，5V为USB转串口模块和掉电触发模块供电，3.3V为无线通讯模块供电，3.0V为STM32单片机和数据存储模块供电。

本实用新型的有益效果在于：

1、通过本实用新型，在发生掉电情况时可以实时重要的位置、速度等信息，再次上电时可以直接调取上次掉电时所保存的位置、速度等信息进行使用。

2、可以采用PC机USB串口控制或PC机、手机等无线通讯控制，使用者可以根据实际需求选择对应的控制方式，灵活性更强。

附图说明