[实用新型]用于自适应机器人底盘的横向调整框架组件

说明书

本实用新型公开了一种用于自适应机器人底盘的横向调整框架组件，包括横向调整框架、调节横向调整框架在横向水平平衡角度的横向推杆组件和横向摇杆组件，横向推杆组件包括横向电动推杆、横向调节摇杆、横向调节摇杆固定座和横向电动推杆座，横向电动推杆通过横向电动推杆座连接在横向调整框架一侧处，横向调节摇杆固定座设在与横向电动推杆座相对向的横向调整框架另一侧处，横向电动推杆一端通过横向调节摇杆和横向调节摇杆固定座相连接，横向调节摇杆另一端与横向调整框架相摇动调节连接。可更稳定地进行自适应越障、上下坡和走单边斜坡环境，不会出现越障翻倒现象。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人底盘部件，尤其是涉及一种使用于机器人底盘上的横向调整框架组件。

背景技术

机器人底盘是构成轮式移动机器人重要部件，因为轮式底盘结构相对简单、容易拆装、便于维护和修理等特性，所以服务型机器人基本采用轮式移动机器人底盘；而现有机器人底盘通常具有实现走直线、转弯，停止、避障碍等通用功能，但却不具有实现走单边斜坡等功能的越障碍能力，难以更好的满足适应这些特殊要求的越障需求，不能更好的自动适应地面不平环境，容易出现机器人在需要进行越障和走单边斜坡环境时，因机器人底盘不能适应上述特殊环境而导致机器人失去平衡而翻倒。

实用新型内容

本实用新型为解决现有机器人底盘存在着不具有实现走单边斜坡等功能的越障碍能力，难以更好的满足适应这些特殊要求的越障需求，不能更好的自动适应地面不平环境；存在着在需要进行越障和走单边斜坡环境时，因机器人底盘不能适应上述特殊环境而导致机器人失去平衡而翻倒等现状而提供的一种具有实现走单边斜坡的越障碍能力，能更好的自动适应地面不平环境，可更稳定地进行自动适应越障和走单边斜坡环境，不会出现越障翻倒现象的用于自适应机器人底盘的横向调整框架组件。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种用于自适应机器人底盘的横向调整框架组件，其特征在于：包括横向调整框架、调节横向调整框架在横向水平平衡角度的横向推杆组件和横向摇杆组件，横向推杆组件包括横向电动推杆、横向调节摇杆、横向调节摇杆固定座和横向电动推杆座，横向电动推杆通过横向电动推杆座连接在横向调整框架一侧处，横向调节摇杆固定座设在与横向电动推杆座相对向的横向调整框架另一侧处，横向电动推杆一端通过横向调节摇杆和横向调节摇杆固定座相连接，横向调节摇杆另一端与横向调整框架相摇动调节连接。更好实现将机器人底盘底板在单边斜坡路况调整为水平状态，实现走单边斜坡越障碍能力，能更好的自动适应地面不平环境，可更稳定地进行自动适应越障、单边斜坡越障，不会出现越障翻倒现象。

作为优选，所述的横向调节摇杆整体成V字形状摇杆结构，横向调整框架底部设有调整框连接块固定座，调整框连接块固定座上设有调整连接块，V字形状摇杆结构包括第一V字边摇杆、第二V字边摇杆和V字形摇杆转折端，其中V字形状摇杆结构的第一V字边摇杆外端头与横向电动推杆输出前端头相铰接，V字形状摇杆结构的第二V字边摇杆外端头与调整连接块相铰接，第二V字形摇杆转折端定位铰接在横向调节摇杆固定座上。V字形摇杆结构更利于在有限的横向空间结构内，提高对机器人底盘在横向调节上调整至水平状态灵活可靠有效性，调节便捷有效。

作为优选，所述的第一V字边摇杆和第二V字边摇杆相互之间的摇杆内夹角为锐角夹角结构。V字形摇杆结构更利于在有限的横向空间结构内，提高横向调节灵活可靠有效性。

作为优选，所述的横向调整框架为具有两侧向下翻边的倒U字形横向调整框架，倒U字形横向调整框架上端面平整面结构，且倒U字形横向调整框架具有三段从侧边向上端面内中心延伸的内切通槽，其中两段内切通槽处于同侧，另一段内切通槽处于另一侧，三段内切通槽在倒U字形横向调整框架上成品字形排列结构。提高横向调整框架与底盘组件中的纵向调整框架组件安装配合整体调整作用，提高横向调整框架的空间可利用性，降低机器人底盘整体所需空间尺寸。