[实用新型]一种用于激光打标的移载装置

说明书

本实用新型属于激光打标设备领域，尤其涉及一种用于激光打标的移载装置。所述移载装置包括机架、设置在机架上的平移机构、设置在平移机构上随平移机构做横向运动的升降机构、设置在升降机构上随升降机构做上下运动的旋转机构、设置在旋转机构上随旋转机构转动的用于抓取产品的真空吸附组件。通过真空吸附组件可对产品进行吸附抓取；再通过平移机构、升降机构、旋转机构的配合，可用于带动真空吸附组件以及真空吸附组件上的产品一起进行平移运动、升降运动以及旋转一定角度，在实现移载功能的同时有效提高了实际应用的兼容性；本装置通过真空吸附平稳的对产品进行抓取，适用于多种规格不同产品，制作成本低，且不会压伤成品，工作效率高。

技术领域

本实用新型属于激光打标设备领域，尤其涉及一种用于激光打标的移载装置。

背景技术

目前，市面上用于激光打标的自动移载装置，通常是采用各种气缸及电气元件对产品进行抓取及移动。在功能实现方面虽然可以满足，然而无法满足客户产品型号及数量的变更后的移载需求，严重影响打标效果。

在对不同产品进行定位时，需要重新变更设计整套机构，因此需要更多的时间设计、加工及调试，导致交期及项目进度严重滞后。此外现有的自动移载装置需要制作相关辅助装置才能满足生产需求，制造成本高；且相关的辅助装置容易造成产品压伤等风险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于激光打标的移载装置，克服现有的移载装置存在通用性差、制造成本高，容易压伤产品等问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于激光打标的移载装置，包括机架，设置在机架上的平移机构，设置在平移机构上随平移机构做横向运动的升降机构，设置在升降机构上随升降机构做上下运动的旋转机构，设置在旋转机构上随旋转机构转动的用于抓取产品的真空吸附组件。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述平移机构包括设置在机架上的无杆气缸，所述升降机构设置在无杆气缸上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述平移机构还包括设置在无杆气缸一侧的缓冲器。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述平移机构还包括设置在无杆气缸上用于调整气缸运行速度的调速器。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述升降机构包括设置无杆气缸上的升降气缸，所述旋转机构设置在升降气缸上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述旋转机构包括设置升降气缸上的旋转气缸，所述真空吸附组件设置在旋转气缸上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述真空吸附组件包括设置在旋转气缸上的吸附安装板和设置在安装板上多个真空吸盘。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述安装板上均布有4个真空吸盘。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述移载装置还包括设置在机架与平移机构之间用于调整平移机构高度的垫高块，所述垫高块滑动设置在机架上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述移载装置还包括设置在平移机构上部用于牵引气管和磁性开关线的坦克链。

本实用新型的有益效果在于：通过真空吸附组件可对产品进行吸附抓取；再通过平移机构、升降机构、旋转机构的配合，可用于带动真空吸附组件以及真空吸附组件上的产品一起进行平移运动、升降运动以及旋转一定角度，在实现移载功能的同时有效提高了实际应用的兼容性；本装置通过真空吸附平稳的对产品进行抓取，适用于多种规格不同产品，制作成本低，且不会压伤成品，工作效率高。

附图说明

下面将结合附图及实施例对实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例的移载装置的结构示意图；