[实用新型]一种基于连杆运动的食物吞咽模拟装置

权利要求书

1.一种基于连杆运动的食物吞咽模拟装置，其特征在于：包括，

吞咽模块（100），包括仿生口腔组件（101）、收屑组件（102）和支撑组件（103），所述仿生口腔组件（101）的上颌基体（101a）两侧板与所述支撑组件（103）的安装立板（103a）连接，所述收屑组件（102）均设置于支撑组件（103）的安装座（103b）上；

驱动模块（200），设置于所述安装座（103b）的安装腔（N1）内；

调节模块（300），设置于所述安装座（103b）的下方，所述调节模块（300）包括承载组件（301）和调动组件（302），所述承载组件（301）设置于所述调动组件（302）上；以及，

基座（400），包括防护外壳（401）和底座（402），所述防护外壳（401）设置于所述底座（402）上，所述防护外壳（401）设置于所述调动组件（302）的外围。

2.如权利要求1 所述的基于连杆运动的食物吞咽模拟装置，其特征在于：所述仿生口腔组件（101）还包括舌头基体（101b），所述舌头基体（101b）设置于所述上颌基体（101a）的内侧。

3.如权利要求2 所述的基于连杆运动的食物吞咽模拟装置，其特征在于：所述上颌基体（101a）的内壁上安装有感测片（101a-2）。

4.如权利要求3所述的基于连杆运动的食物吞咽模拟装置，其特征在于：所述舌头基体（101b）包括舌形软垫（101b-1）和支体（101b-2），所述舌形软垫（101b-1）安装在所述支体（101b-2）上。

5.如权利要求4 所述的基于连杆运动的食物吞咽模拟装置，其特征在于：所述收屑组件（102）包括第一收集盒（102a）、第二收集盒（102b）、下滑板（102c）和引导槽（102d），所述第一收集盒（102a）设置于所述舌形软垫（101b-1）的舌尖一端，所述下滑板（102c）位于第二收集盒（102b）与舌形软垫（101b-1）的舌根之间，所述引导槽（102d）设置于所述舌头基体（101b）的两侧。

6.如权利要求4或5 所述的基于连杆运动的食物吞咽模拟装置，其特征在于：所述驱动模块（200）包括传动组件（201），所述传动组件（201）的第一连杆（201a）一端与所述支体（101b-2）连接；

其中，所述传动组件（201）还包括第二连杆（201b）和连杆座（201c），所述第二连杆（201b）的两端分别与所述第一连杆（201a）的另一端和连杆座（201c）的凹槽（201c-1）进行铰接。

7.如权利要求6 所述的基于连杆运动的食物吞咽模拟装置，其特征在于：所述传动组件（201）还包括稳固轴（201d）和轴承座（201e），所述稳固轴（201d）的一端穿过第一连杆（201a），另一端安装在轴承座（201e）上，所述轴承座（201e）固定于所述安装立板（103a）上。

8.如权利要求7所述的基于连杆运动的食物吞咽模拟装置，其特征在于：所述驱动模块（200）还包括动力组件（202）和限位组件（203），所述动力组件（202）的丝杠（202a）穿过所述限位组件（203）的固定侧轴承座（203a）与支撑侧轴承座（203b）连接，且所述丝杠（202a）与所述连杆座（201c）的内螺纹孔（201c-2）旋合连接；

其中，所述动力组件（202）还包括电机（202b），所述电机（202b）穿过所述安装座（103b）的固定板（103b-1）通过联轴器与所述丝杠（202a）连接。

9.如权利要求8 所述的基于连杆运动的食物吞咽模拟装置，其特征在于：所述承载组件（301）包括承托架（301a）和转动座（301b），所述承托架（301a）的一端与所述转动座（301b）进行铰接。

10.如权利要求9 所述的基于连杆运动的食物吞咽模拟装置，其特征在于：所述调动组件（302）包括主调节件（302a）和辅助调节件（302b），所述主调节件（302a）的第三连杆（302a-1）与所述承托架（301a）的框架（301a-1）连接，所述辅助调节件（302b）的第一固定座（301b-1）与安装座（103b）的下隔板相连；

其中，所述主调节件（302a）还包括第四连杆（302a-2）、滑动槽（302a-4）、横杆（302a-5）和电推杆（302a-6），所述电推杆（302a-6）的推杆与横杆（302a-5）连接，且所述电推杆（302a-6）通过螺栓与所述基座（400）的防护外壳（401）固定连接，所述横杆（302a-5）的两端均设置有滑动块（302a-3），且所述滑动块（302a-3）嵌入设置于滑动槽（302a-4）内，所述第四连杆（302a-2）的两端分别与所述横杆（302a-5）和第三连杆（302a-1）连接；

其中，所述辅助调节件（302b）还包括气弹簧（302b-2）和第二固定座（301b-3），所述气弹簧（302b-2）的两端分别与所述第一固定座（301b-1）和第二固定座（301b-3）连接。