[实用新型]多穴产品的多工位变距转移机构

说明书

本实用新型涉及注塑自动化用设备。一种多穴产品的多工位变距转移机构，包括变距底板、变距导向轴和两组变距组件，变距组件包括滚珠螺母、滚珠丝杆、变距伺服电机以及依次滑动连接在变距导向轴上的至少两个能够靠拢在一起的滑动座，滚珠螺母连接在滑动座中位于最外侧的滑动座上；相邻的滑动座之间，位于内侧的滑动座上固接有连接螺钉，连接螺钉上连接有防止连接螺钉同外侧的滑动座脱落的限位螺母；滑动座上设有若干产品取出头，两组变距组件中的位于最内侧的滑动座都套设在限位杆上，限位杆的两端设有防止滑动座从限位杆上脱开的挡块。本实用新型具有多工位的转移变距的优点，解决了现有的变距机构只能够单工位变距的问题。

技术领域

本实用新型涉及注塑自动化用设备，尤其涉及一种多穴产品的多工位变距转移机构。

背景技术

目前，随着注塑工业的发展，一模多腔技术已应用地越来越广泛。例如在注塑医疗行业中，采血管、化学反应杯等较小的产品一般都会采用这种技术。由于产品本身体积小、批量大，一模多腔可以在一个注塑循环中生产多个工件，大大提高生产效率。这些产品也需要相应的自动化设备进行产品取出以及堆放。目前多腔模具产品取出后由于每个产品型腔间隔设置较大（模具设计时为了考虑散热等），若直接对产品进行堆放，会造成空间成本以及包装成本的巨大浪费。为此设计出变距转移机构来取出产品进行堆码。目前有许多变距机构，例如利用螺旋变距（曲线滑槽变距）或者直线滑槽变距等，都是一工位的变距，即由一个位置变到另一个位置。例如专利号为 CN201720401875.1的专利文献中公开了一种变距模组，它包括结构本体、检测单元、变距单元和驱动单元。另外一种为如专利号为CN201120078431.1、名称为全自动吹瓶机连杆变距机械手的专利文献中公开的那样是利用平行四边形变距的。

现有的变距排列机构主要的缺点是只能实现某一位置的变距，即单工位变距，无法实现多工位或者任意位置的可调变距。

实用新型内容

本实用新型提供了一种多工位的转移变距转移机构，解决了现有的变距机构只能够单工位变距的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种多穴产品的多工位变距转移机构，包括产品取出头，其特征在于，包括变距部，所述变距部包括变距底板、连接在变距底板上的变距导向轴和两组沿所述变距导向轴延伸方向对向分布在所述变距底板上的变距组件，所述变距组件包括滚珠螺母、螺纹连接在滚珠螺母上的滚珠丝杆、驱动滚珠丝杆转动的变距伺服电机以及依次滑动连接在所述变距导向轴上的至少两个能够靠拢在一起的滑动座，所述滚珠螺母连接在所述滑动座中位于最外侧的滑动座上；相邻的滑动座之间，位于内侧的滑动座上固接有穿设在内侧的滑动座上的同变距导向轴平行的连接螺钉，所述连接螺钉上连接有防止连接螺钉同外侧的滑动座脱落的限位螺母；所述滑动座上设有若干产品取出头，两组变距组件中的位于最内侧的滑动座都套设在限位杆上，所述限位杆的两端设有防止滑动座从限位杆上脱开的挡块。使用时，使滑动座分开到产品取出头同多腔模具中的各个腔中的产品一一对应地对齐而取出产品，取出产品后则所以的滑动座靠拢在一起而使得产品集中排列在一起，再整体移动滑动座到对应的工位而放下产品，本技术方案中由于滑动座在水平导杆上的位置能够连续可调，所以能够满足多工位下料要求。

作为优选，每一组所述变距组件包括4个所述滑动座。

本实用新型还包括机架、转动连接在机架上的旋转框架和驱动旋转框架旋转的旋转伺服电机，所述变距底板沿垂直于所述变距导向轴的方向可伸缩地连接在所述旋转框架上。

作为优选，所述旋转框架的转轴同所述变距导向轴平行。

作为优选，所述旋转框架上设有线性轴承和沿垂直于所述变距导向轴的方向伸缩的动气缸，所述变距底板连接有连接在所述线性轴承上的导向杆，所述变距底板同所述推动气缸连接在一起。

本实用新型具有下述优点：结构简单、减少结构体积；满足多工位变距要求；可调性大，中间工位可任意选择；可以将原本间隔较大的产品通过变距，达到紧凑排列堆放的目的。