[实用新型]一种用于多功能集装箱搬运机的转向装置

说明书

本实用新型公开了一种用于多功能集装箱搬运机的转向装置，包括转向液压缸、转向轴、转向壳，转向轴下端固定连接在行走架上，并通过止推轴承和球轴承连接到转向壳，转向壳上端固定连接在龙门架顶端，转向液压缸的杠杆铰接在行走架上端面，转向液压缸的缸筒水平铰接在油缸座上，油缸座固定连接在龙门架上的下横梁上，转向液压缸能够驱动行走架水平旋转180°。本实用新型采用转向功能的行走机构，便于实现行走过程的柔性变化，能够根据现场要求进行行走，转向装置结构简单，转向容易，能够实现四个轮子同时旋转90°的行走，若只需转弯，仅仅调节前两轮的偏转角度。

技术领域

本实用新型属于码头搬运机技术领域，具体涉及一种用于多功能集装箱搬运机的转向装置。

背景技术

随着中国的城市化进程和高速铁路的发展，在城镇化建设中扩大消费扩大内需增长这一宏观理念也必将推动中国物流堆场、港口码头货运新的革命，传统的物流堆场、港口码头货物运输也随着新的物流需求向集装箱化、多样化发展。

现有的码头起重机均是采用定向移动，运输柔性差。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是：提供一种用于多功能集装箱搬运机的转向装置，以解决上述现有技术中存在的问题。

本实用新型采取的技术方案为：一种用于多功能集装箱搬运机的转向装置，包括转向液压缸、转向轴、转向壳，转向轴下端固定连接在行走架上，并通过止推轴承和球轴承连接到转向壳，转向壳上端固定连接在龙门架顶端，转向液压缸的杠杆铰接在行走架上端面，转向液压缸的缸筒水平铰接在油缸座上，油缸座固定连接在龙门架上的下横梁上，转向液压缸能够驱动行走架水平旋转180°。

优选的，上述杠杆通过铰接架连接到行走架上。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型采用转向功能的行走机构，便于实现行走过程的柔性变化，能够根据现场要求进行行走或转场搬运，转向装置结构简单，转向容易，能够实现四个轮子同时旋转90°的行走，若只需转弯，仅仅调节前两轮的偏转角度。

附图说明

图1是集装箱吊具结构示意图；

图2是集装箱吊具左视结构示意图；

图3是集装箱吊具俯视结构示意图；

图4是连接吊钩吊具的搬运机结构示意图；

图5是图4的左视结构示意图；

图6是连接专用锁具的搬运机结构示意图；

图7是图6的左视结构示意图；

图8是连接抓斗吊具的搬运机结构示意图；

图9是图8的左视结构示意图；

图10是连接C形钩吊具的搬运机结构示意图；

图11是图10的左视结构示意图；

图12是连接电磁挂梁吊具的搬运机结构示意图；

图13是图12的左视结构示意图；

图14是套筒连接处结构示意（横移机构）；

图15是套筒截面结构示意图；

图16是龙门架连接顶升油缸结构示意图；

图17是图16的左视结构示意图；

图18是抗磨定位导向套杆连接处结构示意图；

图19是转向装置连接结构示意图；

图20是转向装置侧视结构示意图；

图21是图19的A部放大结构示意图；