[实用新型]一种牙刷注塑与植毛流水线

权利要求书

1.一种牙刷注塑与植毛流水线，其特征在于，其包括刷柄注塑机构，位于所述注塑机构下工位用于输送刷柄的输送机构以及设置于所述输送机构输送末端的植毛装置；所述刷柄注塑装置包括用于刷柄一次注塑的一次注塑机以及设于所述一次注塑机下工位用于刷柄二次注塑的二次注塑机；其还包括用于在各个工位之间转移刷柄的机械臂。

2.如权利要求1所述的牙刷注塑与植毛流水线，其特征在于，所述一次注塑机与所述二次注塑机的工位之间设置有一次水口处理装置。

3.如权利要求2所述的牙刷注塑与植毛流水线，其特征在于，所述一次水口处理装置包括水口剪除刀组、冷却风扇以及水口接料框。

4.如权利要求1所述的牙刷注塑与植毛流水线，其特征在于，其还包括设置于所述二次注塑机下工位的二次水口处理装置。

5.如权利要求4所述的牙刷注塑与植毛流水线，其特征在于，所述二次水口处理装置包括水口取出机械臂。

6.如权利要求1所述的牙刷注塑与植毛流水线，其特征在于，其还包括设置于所述注塑机构与所述输送机构的工位之间的冷却输送带，所述冷却输送带的输送方向与所述输送机构垂直，所述冷却输送带上设置有冷却风扇。

7.如权利要求1-6任一项所述的牙刷注塑与植毛流水线，其特征在于，所述输送机构包括传送带，设置于所述传送带传送末端的用于翻转定位刷柄的翻转机构以及设置于所述翻转机构上端用于夹持刷柄的夹持机构；所述翻转机构包括检测刷柄的红外线传感器以及反转牙刷柄的旋转装置。

8.如权利要求7所述的牙刷注塑与植毛流水线，其特征在于，所述旋转装置包括设置于所述输送机构两侧用于固定翻转牙刷柄的旋转电机、驱动所述旋转电机夹紧固定牙刷柄的推动杆以及抬起所述电机的气缸。

9.如权利要求1-6任一项所述的牙刷注塑与植毛流水线，其特征在于，所述一次注塑机为卧式注塑机，所述二次注塑机为立式转盘注塑机。

10.如权利要求1-6任一项所述的牙刷注塑与植毛流水线，其特征在于，所述机械臂为六轴机械臂，所述六轴机械臂的臂端设置有用于吸取刷柄的真空吸盘。