[实用新型]机电一体式电机制动装置

说明书

一种机电一体式电机制动装置，包括转子线圈，该转子线圈的输入端分别设置有第四接线端子和第五接线端子，还包括第一定子线圈和第二定子线圈；所述转子线圈的转轴上设置有单向轴承，其中，第一定子线圈的两端分别设置有第一接线端子和第三接线端子；第二定子线圈的两端分别设置有第六接线端子和第二接线端子，或者，第一定子线圈的两端分别设置有第一接线端子和第三接线端子；第二定子线圈的一端与第五接线端子电连接，第二定子线圈的另一端设置有第二接线端子。所述转子线圈需要工作时，第三接线端子与第四接线端子电连接，第五接线端子与第六接线端子电连接。本实用新型具有制动可靠、使用寿命长的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种机电一体式电机制动装置。

背景技术

中国专利文献号CN 104015717 A于2014年09月03日一种可锁止的电子制动系统执行机构，它包括：电机，丝杠副，所述丝杠副包括一丝杠和一螺纹连接在所述丝杠上的螺母，所述丝杠同轴紧固连接所述电机的转子，所述转子与所述丝杠之间存在一定的游隙；固定轴，所述固定轴设置在所述丝杠后端正对的所述电机壳体上，所述固定轴与所述丝杠同轴；卷簧，所述卷簧套接在所述丝杠与所述固定轴上；手柄，所述手柄的一端与所述卷簧紧固连接；第一环状部件，所述第一环状部件套置在所述固定轴外部但不与所述固定轴接触，所述第一环状部件与所述手柄的另一端紧固连接；第二环状部件，所述第二环状部件紧固连接所述转子的后端；以及单向离合器，所述单向离合器连接所述第一环状部件与第二环状部件。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种制动可靠、使用寿命长的机电一体式电机制动装置，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种机电一体式电机制动装置，包括转子线圈，该转子线圈的输入端分别设置有第四接线端子和第五接线端子，其结构特征是还包括第一定子线圈和第二定子线圈；所述转子线圈的转轴上设置有单向轴承，

其中，

第一定子线圈的两端分别设置有第一接线端子和第三接线端子；第二定子线圈的两端分别设置有第六接线端子和第二接线端子，

或者，

第一定子线圈的两端分别设置有第一接线端子和第三接线端子；第二定子线圈的一端与第五接线端子电连接，第二定子线圈的另一端设置有第二接线端子。

进一步，所述转子线圈需要工作时，第三接线端子与第四接线端子电连接，第五接线端子与第六接线端子电连接，第一接线端子和第二接线端子与转子线圈的工作电源电连接；

或者，

所述转子线圈需要工作时，第三接线端子与第四接线端子电连接，第一接线端子和第二接线端子与工作电源电连接。

进一步，所述转子线圈需要制动时，第三接线端子与第五接线端子电连接，第四接线端子与第六接线端子电连接，第一接线端子和第二接线端子连接转子线圈的制动电源；

或者，

所述转子线圈需要制动时，第三接线端子与第五接线端子电连接，第一接线端子和第四接线端子连接制转子线圈的制动电源。

所述制动电源为低电压电源。

所述低电压电源的电压范围为0～48伏。

所述低电压电源的电压范围为6～24伏。

本实用新型采用上述的技术方案之后，当电机需要刹停制动时,电机通过改变接线方向以及接上外在的制动电源,就可以使得电机的转轴反方向转动，与此同时，电机的转轴被单向轴承锁停，从而达到制动的目的；整个制动过程制动稳定、制动效果好，可以通过改变制动电源的电压来控制制动时间,同时亦不会因碳刷及机械磨损而产生大的制动时间变化。