[实用新型]智能巡检车

权利要求书

1.一种智能巡检车，其特征在于，包括车体和设置在所述车体上的：

移动单元，设置在所述车体底部，用于带动所述车体移动；

第一图像采集单元，设置在所述车体顶部，用于获取待检测车辆的车底图像信息；

距离传感器，设置在所述车体两侧或后侧，用于检测车体与两侧物体间的距离；

雷达，设置在所述车体的车头部位，用于检车车体前方的障碍物；

数据采集服务器，与所述距离传感器、雷达连接以收集所述距离传感器与雷达的数据；

数据处理服务器，与所述数据采集服务器连接，用于处理所述数据采集服务器收集到的数据，识别数据中的异常点；

控制服务器，与所述移动单元、数据处理服务器连接，用于根据所述数据处理服务器的数据处理结果，调整所述移动单元的工作状态或移动方向。

2.根据权利要求1所述的智能巡检车，其特征在于，还包括设置在所述车体顶部的多个第二图像采集单元，用于拍摄待检测车体指定部位的图像；所述第二图像采集单元包括图像采集元件以及连接所述图像采集元件与车体的机械臂，所述图像采集元件均与所述数据采集服务器连接，各所述机械臂均与所述控制服务器连接以调整对应图像采集元件的拍摄方位。

3.根据权利要求2所述的智能巡检车，其特征在于，多个所述第二图像采集单元分为多组，多组所述第二图像采集单元沿所述车体的前后方向分布，每组所述第二图像采集单元左右对称设置。

4.根据权利要求3所述的智能巡检车，其特征在于，所述图像采集元件为摄像头。

5.根据权利要求2所述的智能巡检车，其特征在于，所述控制服务器存储有各所述机械臂的初始空间坐标、以及车体指定部位的空间坐标。

6.根据权利要求2所述的智能巡检车，其特征在于，所述车体上设有与所述数据采集服务器连接的RFID读卡器，各所述车体指定部位均具有电子标签。

7.根据权利要求2所述的智能巡检车，其特征在于，所述数据处理服务器存储有各所述车体指定部位的多张特征图像或特征数据信息。