[实用新型]一种泵控式电液执行器系统

权利要求书

1.一种泵控式电液执行器系统，该系统通过输入信号控制执行器模块(20)，包括手动模块(21)、执行器模块(20)，其特征在于，还包括电动模块(19)和控制器(1)，所述控制器(1)通过电动模块(19)与执行器模块(20)相连接，所述手动模块(21)与执行器模块(20)相连接，所述执行器模块(20)与控制器(1)相连接；

所述电动模块(19)包括交流伺服电机(3)、双向齿轮泵(4)、液控配流阀(5)、溢流阀(6)、手动开关阀(7)、压力传感器(8)和压力表(9)，所述控制器(1)通过交流伺服电机(3)与双向齿轮泵(4)相连接，所述双向齿轮泵(4)与液控配流阀(5)相连接，所述液控配流阀(5)与执行器模块(20)通过两条支路进行连接，所述两条支路分别为第一支路和第二支路，沿输入信号的传输方向在第一支路上依次引出一点A、点B和点C，沿输入信号的传输方向在第二支路上引出一点A’、点B’和点C’，点A和点A’之间通过两个串联的溢流阀(6)进行连接，点B和点B’之间通过手动开关阀(7)进行连接，点C依次通过一手动开关阀(7)、压力传感器(8)和压力表(9)相连接，点C’依次通过一手动开关阀(7)、压力传感器(8)和压力表(9)相连接。

2.根据权利要求1所述的泵控式电液执行器系统，其特征在于，所述液控配流阀(5)包括两位五通液压锁，所述的两位五通液压锁包括阀体(5-4)，阀体(5-4)侧壁上沿平行于阀体(5-4)轴向依次设置有第一接口(5-15)至第五接口(5-19)，阀体(5-4)中由阀座(5-6)分隔为上下两部分，上部分中设置有位置可调节的钢球(5-5)，下部分中设置有具有滑腔(5-33)的衬套(5-9)，所述滑腔(5-33)中装配有可沿阀体(5-4)轴向滑动的滑阀杆(5-8)，其中：

所述的第一接口(5-15)至第四接口(5-18)均与所述的滑腔(5-33)连通，所述的滑阀杆(5-8)上沿其径向间隔设置有第一过油孔(5-28)至第三过油孔(5-30)，滑阀杆(5-8)的一端设置有直径小于滑阀杆(5-8)的顶杆(5-37)，顶杆(5-37)的外壁上设置有长度小于顶杆(5-37)的限位台(5-26)，自限位台(5-26)的端面(5-32)向所述第三过油孔(5-30)中设置有轴侧孔(5-31)；所述滑阀杆(5-8)的另一端沿其轴向设置有连通第一过油孔(5-28)和第二过油孔(5-29)的轴向孔(5-27)；所述的阀座(5-6)上开设有锁定孔(5-34)，所述的顶杆(5-37)可穿过锁定孔(5-34)并与所述的钢球(5-5)接触；所述的第五接口(5-19)与所述的锁定孔(5-34)连通。

3.根据权利要求2所述的泵控式电液执行器系统，其特征在于，所述电动模块还包括液位指示器(16)和安全溢流阀(17)，在点A和点A’之间两个串联溢流阀(6)之间引出一点D，所述液控配流阀(5)依次通过液位指示器(16)、安全溢流阀(17)与点D相连接。

4.根据权利要求2所述的泵控式电液执行器系统，其特征在于，所述手动模块(21)包括手摇泵(12)、单向阀(13)、两位三通换向阀(14)和液控配流阀(5)，所述手摇泵(12)依次通过单向阀(13)、两位三通换向阀(14)与液控配流阀(5)相连接，所述液控配流阀(5)的输出端为两条支路，两条支路分别与第一支路的点B和第二支路的点B’相连接。

5.根据权利要求4所述的泵控式电液执行器系统，其特征在于，所述执行器模块(20)包括液压缸(11)和位移传感器(10)，所述两条支路与液压缸(11)相连接，所述位移传感器(10)设置在液压缸(11)上，所述位移传感器(10)与控制器(1)电连接。

6.根据权利要求5所述的泵控式电液执行器系统，其特征在于，该电液执行器系统还包括油箱，所述双向齿轮泵(4)与油箱相连接。

7.根据权利要求6所述的泵控式电液执行器系统，其特征在于，所述两位五通液压锁设置两个，分别记为L和R，其中：L和R的第一接口(5-15)均连接至双向齿轮泵(4)，并分别通过第一入口单向阀(5-12)、第二入口单向阀(5-14)连接至油箱；L的第一接口(5-15)通过第一旁路单向阀(5-11)连接R的第三接口(5-17)，R的第一接口(5-15)通过第二旁路单向阀(5-13)连接L的第三接口(5-17)；L的第二接口(5-16)连接R的第四接口(5-18)，L的第四接口(5-18)连接R的第二接口(5-16)，L和R的第五接口(5-19)分别连接至液压缸(11)的两端。