[实用新型]一种消防机器人冗余通讯系统

权利要求书

1.一种消防机器人冗余通讯系统，其特征在于，所述冗余通讯系统包括：电动升降装置、信号传输装置和控制台装置；

所述电动升降装置包括：推杆电机、变速箱、推杆、柔性穿线链；所述推杆电机与所述变速箱连接，所述推杆下端与所述变速箱连接，所述推杆上端与所述柔性穿线链连接；

所述信号传输装置安装于所述推杆的上端，所述信号传输装置包括：微波天线、4G天线、遥控天线和电路控制单元；

所述控制台装置位于工作人员控制端，所述控制台装置包括：计算机或平板电脑、第一微波处理器、第一4G网络处理器、第一遥控发/收单元、遥控器和遥控显示屏；所述第一微波处理器和所述第一4G网络处理器均与所述计算机或平板电脑连接；

所述第一微波处理器与所述电路控制单元之间，通过微波天线实现微波信号的双向传输；所述第一4G网络处理器与所述电路控制单元之间，通过4G天线实现4G网络信号的双向传输；所述第一遥控发/收单元与所述电路控制单元之间，通过遥控天线实现遥控信号的双向传输，所述遥控信号的双向传输包括：所述遥控器的遥控信号经过所述第一遥控发/收单元到达所述电路控制单元的第一向传输，还包括所述电路控制单元的遥控信号经过所述第一遥控发/收单元到达所述遥控显示屏的第二向传输。

2.根据权利要求1所述的冗余通讯系统，其特征在于，所述电路控制单元包括：中央处理器、路由器、交换机、第二微波处理器、第二4G网络处理器、第二遥控收/发单元、遥控CAN总线和机器人PLC控制单元；

所述中央处理器与所述路由器双向连接，所述路由器与所述第二微波处理器双向连接，所述中央处理器的输入端还与所述交换机的输出端连接，所述交换机的输入端与消防机器人的音视频装置连接；所述音视频装置采集的音视频信号传输至所述中央处理器，所述中央处理器依次通过所述路由器、所述第二微波处理器和所述第一微波处理器将所述音视频信号传输至所述计算机或平板电脑，以实现所述音视频信号的微波传输；

所述中央处理器的输出端还与所述机器人PLC控制单元的输入控制端连接，所述机器人PLC控制单元的输出端与所述消防机器人的环境传感器连接，所述计算机或平板电脑将环境传感器的参数控制信号依次通过所述第一微波处理器、所述第二微波处理器、所述路由器和所述中央处理器传输至所述机器人PLC控制单元，以实现所述环境传感器的数据采集的微波控制；

所述机器人PLC控制单元还与所述遥控CAN总线之间双向连接，所述遥控CAN总线与所述第二遥控收/发单元双向连接；所述遥控器将环境传感器的参数控制信号依次通过所述第一遥控发/收单元、所述第二遥控收/发单元、所述遥控CAN总线传输至所述机器人PLC控制单元，以实现所述环境传感器的数据采集的遥控控制；

所述机器人PLC控制单元的输入端还与所述消防机器人的环境传感器连接，所述环境传感器将采集的传感器数据传输至所述机器人PLC控制单元，所述机器人PLC控制单元将所述传感器数据依次通过所述遥控CAN总线、所述第二遥控收/发单元、所述第一遥控发/收单元传输至所述遥控显示屏，以实现所述传感器数据的遥控显示；

所述中央处理器还与所述第二4G网络处理器双向连接，所述中央处理器通过所述第二4G网络处理器和所述第一4G网络处理器将所述音视频信号传输至所述计算机或平板电脑，以实现所述音视频信号的4G传输；所述计算机或平板电脑将环境传感器的参数控制信号依次通过所述第一4G网络处理器、所述第二4G网络处理器和所述中央处理器传输至所述机器人PLC控制单元，以实现所述环境传感器的数据采集的4G控制。

3.根据权利要求2所述的冗余通讯系统，其特征在于，所述控制台装置还包括：第一微波双向传输单元、第一4G网络传输单元和第一遥控双向传输单元；所述电路控制单元还包括：第二微波双向传输单元、第二4G网络传输单元和第二遥控双向传输单元；

所述第一微波处理器与所述第二微波处理器之间，通过所述第一微波双向传输单元、微波天线和所述第二微波双向传输单元实现微波信号的双向传输；

所述第一4G网络处理器与所述第二4G网络处理器之间，通过所述第一4G网络传输单元、4G天线和所述第二4G网络传输单元实现4G信号的双向传输；

所述第一遥控发/收单元与所述第二遥控收/发单元之间，通过所述第一遥控双向传输单元、所述遥控天线和所述第二遥控双向传输单元实现遥控信号的双向传输。