[实用新型]自动焊锡装置

权利要求书

1.一种自动焊锡装置，其特征在于：包括机架(100)和固定在所述机架(100)上的焊锡槽(200)，所述机架(100)上设置有用于固定和驱动夹具沿z方向和x方向移动的夹具驱动组件(300)，夹具驱动组件(300)设置在所述焊锡槽(200)的上方，所述焊锡槽(200)的上方还设置有用于翻转所述夹具的夹具翻转组件(400)和用于清理所述焊锡槽(200)的除杂组件(500)。

2.根据权利要求1所述的自动焊锡装置，其特征在于：所述夹具驱动组件(300)包括用于固定所述夹具的夹具固定装置(310)和用于驱动所述夹具固定装置(310)的第一竖直驱动结构(320)、第一水平驱动结构(330)，所述第一竖直驱动结构(320)固定在所述机架(100)上，第一竖直驱动结构(320)与所述第一水平驱动结构(330)固定连接，带动所述第一水平驱动结构(330)沿z方向移动，所述第一水平驱动结构(330)与所述夹具固定装置(310)固定连接，带动所述夹具固定装置(310)沿x方向移动。

3.根据权利要求2所述的自动焊锡装置，其特征在于：所述第一竖直驱动结构(320)包括电机(321)和丝杆(322)，电机(321)固定在所述机架(100)上，电机(321)的输出轴与所述丝杆(322)固定连接。

4.根据权利要求2所述的自动焊锡装置，其特征在于：所述第一水平驱动结构(330)包括第一水平气缸(332)和驱动架(331)，所述第一水平气缸(332)固定在所述第一竖直驱动结构(320)上，其输出端与所述驱动架(331)固定连接，使所述驱动架(331)滑动设置在所述机架(100)上。

5.根据权利要求2所述的自动焊锡装置，其特征在于：所述夹具固定装置(310)包括夹具固定架(311)和挂钩(312)，所述夹具固定架(311)固定在所述第一水平驱动结构(330)上，所述挂钩(312)固定在所述夹具固定架(311)上。

6.根据权利要求5所述的自动焊锡装置，其特征在于：所述挂钩(312)包括朝上设置的角度面(3121)。

7.根据权利要求1所述的自动焊锡装置，其特征在于：所述夹具翻转组件(400)包括翻转驱动结构(430)和翻转块(410)，翻转驱动结构(430)固定在所述夹具驱动组件(300)上，其输出端与所述翻转块(410)固定连接，带动所述翻转块(410)沿z方向移动。

8.根据权利要求7所述的自动焊锡装置，其特征在于：所述翻转块(410)呈楔状。

9.根据权利要求1所述的自动焊锡装置，其特征在于：所述除杂组件(500)包括刮锡板(510)、第二竖直驱动结构(520)和第二水平驱动结构(530)，所述第二竖直驱动结构(520)固定在所述机架(100)上，其输出端与所述第二水平驱动结构(530)固定连接，第二水平驱动结构(530)的输出端与所述刮锡板(510)固定连接。

10.根据权利要求1所述的自动焊锡装置，其特征在于：还包括控制器(600)，控制器(600)分别与所述夹具驱动组件(300)、夹具翻转组件(400)和除杂组件(500)电连接。