[实用新型]悬臂式掘进机

说明书

本实用新型公开了一种悬臂式掘进机，包括：底盘和悬臂式截割部以及装载铲板和刮板运输机，刮板运输机设置于双履带式行走部之间并且其机尾设置于装载铲板；星轮或者耙爪，星轮或者耙爪转动安装于装载铲板，并布置于刮板运输机机尾溜槽的纵向中心线两侧；安装于装载铲板的星轮和/或耙爪至少为三个，布置于刮板运输机一侧的星轮和/或耙爪至少为两个，布置于刮板运输机另一侧的星轮或耙爪至少为一个，并且布置于刮板运输机同侧的相邻星轮和/或耙爪相互之间为左右布置。本实用新型所揭示悬臂式掘进机，在加大装载宽度时不会导致装载装置与悬臂式截割部发生干涉，从而有利于设备的结构优化。

技术领域

本实用新型涉及掘进机技术领域，尤其涉及一种悬臂式掘进机。

背景技术

传统的悬臂式纵轴掘进机面世已有约七十年历史，其底盘包括机架本体和双履带式行走部，所述机架本体与所述履带式行走部连接，所述底盘前部设置有装载装置，所述双履带式行走部之间设置有刮板运输机，所述刮板运输机的机尾设置于所述装载装置的铲板。该机型具有结构简单、可靠，加工制造相对容易，成本低，适应性好，安装和撤出工作量小等一系列优势。截割滚筒宽度小于所施工巷道宽度的悬臂式横轴掘进机，除了上述悬臂式纵轴掘进机的优点外，还具有底盘定位切割宽度相对更大，切割效率更高，破岩能力更强的优势。

但是，在物料铲装方面，由于上述悬臂式掘进机一直采用“装载铲板+星轮”或者“装载铲板+耙爪”的装载装置(星轮是指在耙料过程中，耙料工作机构的机械运动只有回转的一种耙料机械装置，耙爪是指在耙料过程中，耙料工作机构的机械运动既有回转还又有摆动的一种耙料机械装置)，这种装载装置只有一个星轮或者耙爪分别安装于刮板运输机两侧，将物料从装载铲板耙转到刮板运输机，其底盘横向定位不动的装载宽度因为受到星轮或者耙爪直径的限制，施工巷道宽度超过4m，在装载过程中需要掘进机的底盘通过在巷道多次横向和纵向移动才能完成全部物料装载，这样既浪费时间降低生产效率，又揉碾坏了巷道底板。现有技术的装载装置设置于装载铲板的星轮或者耙爪共有两个，星轮或者耙爪直径不能够根据巷道跨度随意加大，因为如果为了适应巷道跨度增大而将星轮或耙爪的直径加大，不仅加大了物料装载的能耗，而且同时加大了装载铲板在纵向的尺寸，会导致悬臂式截割部与铲板干涉，为了避免悬臂式截割部与铲板干涉，就必须相应加长悬臂式截割部，但是受到多种因素限制加长悬臂式截割部是不可行的。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型目的是提供一种悬臂式掘进机，能够显著加大装载宽度、提高物料装载效率，还不会导致装载装置与悬臂式截割部发生干涉，从而有利于设备的结构优化。

为实现上述目的，本实用新型所揭示的一种悬臂式掘进机，包括：底盘，所述底盘包括机架本体和双履带式行走部，所述机架本体与所述双履带式行走部连接；装载铲板，所述装载铲板铰接于所述底盘并且位于所述底盘端部；刮板运输机，所述刮板运输机设置于所述双履带式行走部之间并且其机尾设置于所述装载铲板；悬臂式截割部，所述悬臂式截割部是悬臂式纵轴截割部或者悬臂式横轴截割部，所述悬臂式截割部设置于所述底盘前上方；星轮或者耙爪，所述星轮或者耙爪转动安装于所述装载铲板，并布置于所述刮板运输机机尾的纵向中心线两侧；安装于所述装载铲板的所述星轮和/或所述耙爪至少为三个，布置于所述刮板运输机一侧的所述星轮和/或所述耙爪至少为两个，布置于所述刮板运输机另一侧的所述星轮或所述耙爪至少为一个，并且布置于所述刮板运输机同侧的相邻所述星轮和/或所述耙爪相互之间为左右布置。

优选的，安装于所述装载铲板的所述星轮为四个，布置于所述刮板运输机两侧的所述星轮分别为两个。

优选的，在所述刮板运输机右侧的两个所述星轮的旋向是俯视为逆时针方向，在所述刮板运输机左侧的两个所述星轮的旋向是俯视为顺时针方向。

优选的，设置于所述刮板运输机同侧的两个所述星轮的回转中心之间的距离不小于两个所述星轮的耙料齿的回转半径之和。