[实用新型]注塑件打磨设备用砂纸更换装置

说明书

本实用新型公开了自动打磨技术领域的一种注塑件打磨设备用砂纸更换装置，包括承载安装板，承载安装板的底部设置有回收装置，承载安装板的顶部左侧设置有接料筒，接料筒的左侧壁安装有传感器，接料筒的右侧竖立固接有更换立柱，更换立柱的左侧壁安装有剥离气爪，剥离气爪位于接料筒的上方，承载安装板的顶部右侧设置有上料筒，上料筒位于更换立柱的右侧并与更换立柱通过连杆加固，上料筒的内腔水平设置有上料顶板，上料顶板与上料筒的内腔底部之间连接设置有上料弹簧，本实用新型可实现自动化更换砂纸，并将更换的旧砂纸进行收集整理，有利于提高生产效率，保持工作场地环境整洁度，节约劳动时间和人工成本。

技术领域

本实用新型涉及自动打磨技术领域，具体为一种注塑件打磨设备用砂纸更换装置。

背景技术

打磨是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，通过用砂纸、浮石、细石粉等摩擦介质摩擦注塑件表面以获得光滑平整表面，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。

随着科技发展，生产线自动化普及率越来越高，自动化打磨也在注塑件打磨中得以体现，注塑件打磨是注塑件生产过程中一道重要工序，现有的注塑件打磨一般采用机械手臂加装打磨头，通过自动化程序控制机械手运作来实现自动打磨。现有的打磨头在打磨注塑件之前首先需要将之前使用完的砂纸通过人工手动脱离掉，然后再将新的砂纸粘附在打磨头上才能开始正常打磨。现有的砂纸分离和粘附工序一般都是由人工手动更换完成的，不但更换速度很慢，降低了机械手加工产品的生产效率，生产效率低下而且存在一定的安全隐患，急需改进。

为此，相关技术领域的技术人员对此进行了改进，例如中国专利申请号为CN201720610285.X提出的“一种打磨机砂纸自动更换装置，包括砂纸自动上料部分和砂纸自动下料部分；所述砂纸自动上料部分包括砂纸托盘、砂纸限位件和砂纸托盘弹性支撑件，若干砂纸位于所述砂纸托盘上，并由所述砂纸限位件限位，所述砂纸托盘弹性支撑件位于所述砂纸托盘的下方；还设有用于感应所述砂纸托盘位置的传感器”，虽然本实用新型能够满足自动更换砂纸以提高打磨工作效率的特点，但该申请文件中的技术方案仍然存在不足，如该装置没有设置旧砂纸收集装置，剥离后的就砂纸直接散落在工作场地，不仅破坏工作环境整洁度，影响生产车间工作环境整洁考核，后续还需要通过人工手动进行清理打扫，浪费劳动时间和人工成本。

基于此，本实用新型设计了一种注塑件打磨设备用砂纸更换装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑件打磨设备用砂纸更换装置，以解决上述装置没有设置旧砂纸收集装置，剥离后的就砂纸直接散落在工作场地，不仅破坏工作环境整洁度，影响生产车间工作环境整洁考核，后续还需要通过人工手动进行清理打扫，浪费劳动时间和人工成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑件打磨设备用砂纸更换装置，包括承载安装板，承载安装板的底部设置有回收装置，所述承载安装板的顶部左侧设置有接料筒，所述接料筒的左侧壁安装有传感器，所述接料筒的右侧竖立固接有更换立柱，所述更换立柱的左侧壁安装有剥离气爪，所述剥离气爪位于接料筒的上方，所述承载安装板的顶部右侧设置有上料筒，所述上料筒位于更换立柱的右侧并与更换立柱通过连杆加固，所述上料筒的内腔水平设置有上料顶板，所述上料顶板与上料筒的内腔底部之间连接设置有上料弹簧；

所述回收装置包括整料圆筒，所述整料圆筒的顶部与接料筒的内腔相连通，所述整料圆筒的左侧壁安装有整料气缸，所述整料气缸的右侧伸缩端连接有整料推板，所述整料推板位于整料圆筒的内腔，所述整料圆筒的内腔顶部和底部对称设置有卡料机构，所述整料推板和卡料机构分别位于整料圆筒的顶部开口的左右两侧，所述整料圆筒的内腔设置有顶料挡板，所述顶料挡板位于卡料机构的右侧，所述顶料挡板的右侧壁固接有卸料拉杆，所述卸料拉杆的右端伸出整料圆筒的右侧壁并设置有卸料拉环，所述卸料拉杆的外壁套设有整料弹簧，所述整料弹簧抵接于顶料挡板和整料圆筒的内腔右侧壁之间。