[实用新型]充电器自动插针机

权利要求书

1.一种充电器自动插针机，其特征在于，包括：设于注塑机旁侧的插针机械手机构以及设于所述插针机械手机构旁侧的自动送针机构，所述插针机械手机构包括：底座、安装固定在所述底座上的支撑架、设于所述支撑架上的Y轴模组、设于所述Y轴模组上的X轴模组、设于所述X轴模组上的Z轴模组、设于所述Z轴模组底端的旋转模组、安装固定在所述旋转模组一侧的第一治具以及安装固定在所述旋转模组另一侧的第二治具，所述Y轴模组、X轴模组、Z轴模组以及旋转模组驱动第一治具与第二治具运动，所述第一治具运送插针，所述第二治具运送充电器。

2.根据权利要求1所述的充电器自动插针机，其特征在于，所述自动送针机构包括振动盘以及设于所述振动盘旁侧的排版机构，所述排版机构包括：工作台、设于所述工作台上的夹取装置以及设于所述夹取装置下方的整版装置，所述整版装置包括：插板、穿过所述插板的螺杆、穿过所述插板的导杆以及与所述螺杆连接的电机，所述电机驱动所述螺杆转动，从而带动所述插板在导杆上移动。

3.根据权利要求2所述的充电器自动插针机，其特征在于，所述夹取装置包括：支杆、设于所述支杆上的水平气缸、设于所述水平气缸上的升降气缸以及设于所述升降气缸底端的第一真空吸嘴。

4.根据权利要求2所述的充电器自动插针机，其特征在于，所述插板上设有若干插孔，所述插孔的尺寸与插针相配合。

5.根据权利要求2所述的充电器自动插针机，其特征在于，所述振动盘旁侧设有送料轨道。

6.根据权利要求4所述的充电器自动插针机，其特征在于，所述第一治具对应所述插孔设有若干第二真空吸嘴，所述第二治具上设有若干夹手。

7.根据权利要求1所述的充电器自动插针机，其特征在于，所述机械手机构旁侧还设有皮带线。