[实用新型]一种麻醉箱体和箱盖装配设备

权利要求书

1.一种麻醉箱体和箱盖装配设备，其特征在于：包括工作架(a1)、检测移除部(a2)、盖体传送部(a3)、盖体提升部(a4)、盖体转移部(a5)和料盘主传输部(a6)，所述工作架(a1)上部设置有料盘主传输部(a6)，所述料盘主传输部(a6)侧部分别设置有用于检测不合格品并移除的检测移除部(a2)和用于将盖体物料转移并盖在料盘物料上的盖体转移部(a5)，所述工作架(a1)下部设置有用于传输盖体的盖体传送部(a3)，所述盖体传送部(a3)侧部设置有将盖体物料从盖体传送部(a3)送至盖体转移部(a5)的盖体提升部(a4)。

2.如权利要求1所述的一种麻醉箱体和箱盖装配设备，其特征在于：所述检测移除部(a2)包括摄像检测部(a21)、料盘存储部(a22)和料盘转移部(a23)，所述摄像检测部(a21)设置在料盘主传输部(a6)上部工作架(a1)上，所述料盘转移部(a23)和料盘存储部(a22)分别设置在料盘主传输部(a6)侧部，所述摄像检测部(a21)包括检测横向滑移气缸(a211)、检测纵向滑移气缸(a212)和检测摄像头(a213)，所述检测横向滑移气缸(a211)固设在工作架(a1)上，所述检测纵向滑移气缸(a212)固设在检测横向滑移气缸(a211)的滑移轴上，所述检测摄像头(a213)固设在检测纵向滑移气缸(a212)的滑移轴上，所述料盘存储部(a22)包括存储架(a221)、存储传送电机(a222)、存储传送辊(a223)和存储传送带(a224)，所述存储架(a221)上设置有存储传送电机(a222)和存储传送辊(a223)，所述存储传送电机(a222)和存储传送辊(a223)通过传动带传动连接，所述存储传送辊(a223)上设置有用于储存并传输物料的存储传送带(a224)。

3.如权利要求2所述的一种麻醉箱体和箱盖装配设备，其特征在于：所述料盘转移部(a23)包括转料滑移气缸(a231)、转料滑移座(a232)和转料滑移推杆(a233)，所述转料滑移气缸(a231)横向固设在料盘主传输部(a6)上部，所述转料滑移座(a232)固设在转料滑移气缸(a231)的滑移轴上，所述转料滑移座(a232)上设置有用于将不合格料盘物料从料盘主传输部(a6)推送至料盘存储部(a22)的转料滑移推杆(a233)。

4.如权利要求1所述的一种麻醉箱体和箱盖装配设备，其特征在于：所述盖体传送部(a3)包括盖体传输导轨架(a31)、盖体传输轴(a32)、盖体传输带(a33)、盖体传输电机(a34)和盖体传输限位气缸(a35)，所述盖体传输导轨架(a31)两端分别设置有盖体传输轴(a32)，所述盖体传输轴(a32)上设置有盖体传输带(a33)，所述盖体传输导轨架(a31)侧部设置有盖体传输电机(a34)，所述盖体传输电机(a34)的转轴与盖体传输轴(a32)传动连接，所述盖体传输导轨架(a31)侧部设置有用于限制物料移动的盖体传输限位气缸(a35)，所述盖体传输限位气缸(a35)的伸缩轴上设置有盖体传输限位板。

5.如权利要求1所述的一种麻醉箱体和箱盖装配设备，其特征在于：所述盖体提升部(a4)包括盖体升降滑移气缸(a41)、盖体托架(a42)和盖体定位气缸(a43)，所述盖体升降滑移气缸(a41)的伸缩轴上设置有用于托起物料的盖体托架(a42)，所述盖体升降滑移气缸(a41)上端两侧分别设置有通过侧挤压力固定物料的盖体定位气缸(a43)，所述盖体定位气缸(a43)的伸缩轴上设置有橡胶压块。

6.如权利要求1所述的一种麻醉箱体和箱盖装配设备，其特征在于：所述盖体转移部(a5)包括、盖体转移气缸(a51)、盖体转移固料座(a52)、盖体转移固料升降气缸(a53)和盖体转移固料吸盘(a54)，所述盖体转移固料座(a52)固设在盖体转移气缸(a51)的伸缩轴上，所述盖体转移固料升降气缸(a53)固设在盖体转移固料座(a52)上，所述盖体转移固料升降气缸(a53)的伸缩轴上设置有通过负压力吸附物料的盖体转移固料吸盘(a54)。

7.如权利要求1所述的一种麻醉箱体和箱盖装配设备，其特征在于：所述料盘主传输部(a6)包括料盘传输导轨(a61)、料盘传输限位气缸(a62)和料盘传输转移托举气缸(a63)，所述料盘传输导轨(a61)内侧分别设置有用于限制物料移动的料盘传输限位气缸(a62)和用于托举不合格物料的料盘传输转移托举气缸(a63)，所述料盘传输限位气缸(a62)的伸缩轴上设置有料盘传输限位板，所述料盘传输转移托举气缸(a63)的伸缩轴水平设置有料盘传输转移托板。