[实用新型]一种自动上料装置

说明书

本实用新型涉及一种自动上料装置，包括：供料单元，与所述供料单元相连接的储料单元，以及与所述储料单元相连接的出料单元；所述供料单元包括用于输送物料的送料组件，用于筛选所述物料的第一筛选组件和第二筛选组件，用于筛选所述物料正反的第三筛选组件；沿所述送料组件输送物料的方向，所述第一筛选组件、所述第二筛选组件和所述第三筛选组件在所述送料组件上依次设置。通过在供料单元上设置用于筛选物料结构形状的第一筛选组件和第二筛选组件，从而能够有效的将不同形状的物料区分开，从而增大了本实用新型的适用范围，通过调整第一筛选组件和第二筛选组件即可对其中需要的物料进行筛选，进一步有效的提高了本实用新型的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动上料装置，尤其涉及一种用于隔圈的自动上料装置。

背景技术

隔圈作为手机镜头里的重要零件之一，呈现越来越薄化的发展趋势，并且具有正反方向要求。应用于手机镜头中的隔圈在已经在量产尺寸都比较小，而且在组装过程中。这种隔圈的批量组装只能采用人工手动作业，或者由人员将遮光隔片手工摆放到隔圈治具上，而后由机械手将隔圈取出并组装入其他部件内。在大批量生产的背景下，这种作业方法存在人工手动作业效率低，产品的产能低。同时，人工操作过程中，隔圈极易产生折弯、划伤等外观不良，报废率高。

现有技术中也提出了采用自动化方法进行隔圈上料。例如，公开号为CN107098143A，名称为“筛选装置”的实用新型专利公开了一种方案。其中，筛选装置包括出料单元、翻转单元和拾取单元；还包括识别单元。通过识别单元可以准确的判断出物料的正反面，识别速度快且识别精准，从而解决了人工识别过程效率低的问题。但由于其需要借助视觉系统进行物料的判别，并且还需要对物料进行正反校正，不仅造价昂贵，而且效率低。同时，其只能对单一物料进行上料，因此在工作过程中还需要保证其输送的物料为单一种类，而对于存在多种尺寸的物料则不适用，若物料中存在不同尺寸，甚至可能出现该装置卡死等故障发生，严重影响其通用性和工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上料装置，能够对不同朝向的物料进行筛选上料。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种自动上料装置，包括：供料单元，与所述供料单元相连接的储料单元，以及与所述储料单元相连接的出料单元；

所述供料单元包括用于输送物料的送料组件，用于筛选所述物料的第一筛选组件和第二筛选组件，用于筛选所述物料正反的第三筛选组件；

沿所述送料组件输送物料的方向，所述第一筛选组件、所述第二筛选组件和所述第三筛选组件在所述送料组件上依次设置。

根据本实用新型的一个方面，所述送料组件包括料盘，与所述料盘相互固定连接的圆振器；

所述料盘上设置连续且呈螺旋状的供料轨道；

沿所述供料轨道，所述第一筛选组件、所述第二筛选组件和所述第三筛选组件与所述料盘的侧壁固定连接。

根据本实用新型的一个方面，所述第一筛选组件与所述第二筛选组件之间的间隔距离大于所述第二筛选组件与所述第三筛选组件之间的间隔距离。

根据本实用新型的一个方面，所述第一筛选组件包括：第一分辨立板和第一分辨块；

所述第一分辨立板和所述第一分辨块分别与所述送料组件相互连接；

所述第一分辨块设置有锯齿结构。

根据本实用新型的一个方面，所述第一分辨立板与所述料盘可拆卸地连接，所述第一分辨块可拆卸地设置于所述第一分辨立板与所述料盘之间；

所述供料轨道上设置有用于容纳所述第一分辨块的第一凹槽；

所述第一分辨块的表面与所述供料轨道的表面相齐平，所述第一分辨立板的侧面与所述料盘的侧壁相齐平。