[实用新型]一种新型焊接机器人

说明书

一种新型焊接机器人，包括底座、转动座、第一摆臂等，其特征在于还包括焊管支架、底座压圈，所述底座外侧套有底座压圈，所述底座压圈压住底座底部边缘将底座稳固在地面上，所述底座上安装有转动座，所述转动座上安装有第一摆臂，所述焊枪上端与焊管连接，所述焊管位于第二摆臂上方且被焊管支架架住。本实用新型直线轴承对焊管起到束缚加轴向导向的作用，使得焊管在跟随焊枪移动的过程中不会随意向两侧晃动，造成影响，且直线轴承与焊管之间的摩擦力很小，减小焊管发生的轴向移动时所受到的摩擦力。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种新型焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人的焊枪会与焊管的一端连接，由于焊管要适应摆臂与焊枪的移动，因此焊管的长度一般会比较长，在摆臂和焊枪的移动中，较长的焊管会跟随移动并会发生左右摆动，对焊接环境造成影响。

现有的焊接机器人的底座为了保证牢固性，都是通过螺栓与地面连接，这样需要在地面上打孔，破坏地面。

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供一种新型焊接机器人，包括底座、转动座、第一摆臂、第二摆臂、焊枪、焊管，其特征在于还包括焊管支架、底座压圈，所述底座外侧套有底座压圈，所述底座压圈压住底座底部边缘将底座稳固在地面上，所述底座压圈由两个半圆环对接而成，所述底座上安装有转动座，所述转动座上安装有第一摆臂，所述第一摆臂一端转动安装有第二摆臂，所述第二摆臂一端与第三摆臂连接，所述第三摆臂一端安装有焊枪，所述焊枪上端与焊管连接，所述焊管位于第二摆臂上方且被焊管支架架住。

所述底座压圈上表面设有手指槽。

所述焊管支架包括立杆、斜杆、连杆、直线轴承，所述立杆安装在第二摆臂上，所述立杆上端安装有斜杆，所述斜杆上安装有直线轴承，所述直线轴承通过连杆安装在斜杆上，所述直线轴承的轴线与第二摆臂平行，所述焊管穿过直线轴承与焊枪连接。

本实用新型的有益效果为：

1 本实用新型直线轴承对焊管起到束缚加轴向导向的作用，使得焊管在跟随焊枪移动的过程中不会随意向两侧晃动，造成影响，且直线轴承与焊管之间的摩擦力很小，减小焊管发生的轴向移动时所受到的摩擦力；

2 本实用新型底座垫圈能够压住底座底部边缘，增强了整个机器人的稳固性，且不会对地面产生破坏，需要搬运机器人时又能够将底座垫圈卸下，方便搬运。

附图说明

图1为本实用新型侧面示意图。

图2为本实用新型底座垫圈俯视示意图。

如图，底座-1、底座垫圈-2、转动座-3、第一摆臂-4、第二摆臂-5、第三摆臂-6、焊枪-7、焊管-9、焊管支架-8、立杆-81、斜杆-82、连杆-83、直线轴承-84、手指槽-10。

具体实施方式

根据图所示，对本实用新型进行进一步说明：

实施例1