[实用新型]一种智能控制的对老化锂电池进行堆垛的装置

说明书

本实用新型公开了一种智能控制的对老化锂电池进行堆垛的装置，包括移位轮、控制器、电动机，所述移位轮上设置有液压伸缩支撑柱，所述液压伸缩支撑柱上设置有支撑轨道梁，所述液压伸缩支撑柱上设置有固定支架，所述支撑轨道梁上设置有限位块，所述支撑轨道梁上设置有一级移动装置，所述一级移动装置上也设置有所述限位块，所述一级移动装置上设置有二级移动装置，所述二级移动装置下设置有液压抓取臂，所述液压抓取臂下设置有抓取装置，所述二级移动装置下设置有感应器，所述二级移动装置上设置有中控箱，所述中控箱内设置有所述电动机。本实用新型的有益效果在于：自动化程度高，工作效率高，适用范围广，安全性强。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别是涉及一种智能控制的对老化锂电池进行堆垛的装置。

背景技术

当今社会科技发展迅速，机械自动化成为一种趋势，在处理老化锂电池时，对锂电池堆垛往往都使用人工，费时费力，而且还存在安全隐患，因而急需一种装置来解决这种现状。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能控制的对老化锂电池进行堆垛的装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种智能控制的对老化锂电池进行堆垛的装置，包括移位轮、控制器、电动机，所述移位轮上设置有液压伸缩支撑柱，所述液压伸缩支撑柱上设置有支撑轨道梁，所述液压伸缩支撑柱上设置有固定支架，所述支撑轨道梁上设置有限位块，所述支撑轨道梁上设置有一级移动装置，所述一级移动装置上也设置有所述限位块，所述一级移动装置上设置有二级移动装置，所述二级移动装置下设置有液压抓取臂，所述液压抓取臂下设置有抓取装置，所述二级移动装置下设置有感应器，所述二级移动装置上设置有中控箱，所述中控箱内设置有所述电动机，所述电动机一侧设置有一级传动装置，所述一级传动装置一侧设置有二级传动装置，所述二级传动装置一侧设置有液压泵，所述中控箱顶端设置有所述控制器。

上述结构中，所述移位轮可以方便的把装置移到合适的工位上，所述液压伸缩支撑柱调节装置的高度，所述感应器感应锂电池的位置，将信息传递给所述控制器，所述控制器的型号为MAM-320，经过运算分析，控制所述电动机运转，进而控制所述一级移动装置与所述二级移动装置移动到抓取物体的上方，所述液压泵控制所述液压抓取臂下移，所述抓取装置抓取物体，然后回位，所述控制器经分析运算，制定出移动的的距离，所述一级移动装置控制横向位移，所述二级移动装置控制纵向位移，所述液压抓取臂控制竖向位移，当移动到位以后，抓取装置放下物体，重复操作，完成堆垛任务。

为了进一步提高智能控制的对老化锂电池进行堆垛的装置的使用功能，所述移位轮通过销钉与所述液压伸缩支撑柱连接，所述液压伸缩支撑柱通过螺钉与所述支撑轨道梁连接，所述液压伸缩支撑柱通过螺钉与所述固定支架连接。

为了进一步提高智能控制的对老化锂电池进行堆垛的装置的使用功能，所述一级移动装置通过卡槽与所述支撑轨道梁连接，所述二级移动装置通过卡槽与所述一级移动装置连接，所述中控箱焊接在所述二级移动装置上。

为了进一步提高智能控制的对老化锂电池进行堆垛的装置的使用功能，所述控制器通过螺钉与所述中控箱连接，所述液压泵通过螺钉与所述中控箱连接，所述电动机通过螺钉与所述中控箱连接，所述电动机与所述一级传动装置传动连接，所述电动机与所述二级传动装置传动连接。

为了进一步提高智能控制的对老化锂电池进行堆垛的装置的使用功能，所述液压泵通过液压管路与所述液压抓取臂连接，所述液压抓取臂通过螺钉与所述抓取装置连接，所述抓取装置通过液压管路与所述液压泵连接。

为了进一步提高智能控制的对老化锂电池进行堆垛的装置的使用功能，所述控制器通过导线与所述液压泵连接，所述控制器通过导线与所述电动机连接，所述感应器通过导线与所述控制器连接。