[实用新型]一种压脚装置

权利要求书

1.一种压脚装置，包括基座(1)和电机(2)，所述电机(2)安装在基座(1)上；所述电机(2)的电机轴(24)一端通过压脚传动机构连接有压脚(3)，电机(2)的电机轴(24)转动，通过压脚传动机构带动压脚(3)动作；所述电机(2)的电机轴(24)另一端通过毛刷传动机构连接有毛刷(4)，电机(2)的电机轴(24)转动，通过毛刷传动机构带动毛刷(4)动作，其特征在于：所述毛刷传动机构包括转动盘(23)，所述转动盘(23)安装在电机轴(24)上，所述转动盘(23)上设置有控制槽(25)，所述控制槽(25)包括避让段(29)、第一调整段(31)、第二调整段(33)、第一保持段(32)和第二保持段(34)，所述避让段(29)、第一调整段(31)、第二调整段(33)、第一保持段(32)和第二保持段(34)为弧形，所述避让段(29)位于控制槽(25)中部，所述避让段(29)的一侧分别为第一调整段(31)、第一保持段(32)，所述避让段(29)的另一侧分别为第二调整段(33)、第二保持段(34)；所述避让段(29)距电机轴(24)的距离为R1，所述第一保持段(32)、第二保持段(34)距电机轴(24)的距离为R2，R1＞R2，所述第一调整段(31)一端距电机轴(24)的距离为R1，所述第一调整段(31)另一端距电机轴(24)的距离为R2，所述第二调整段(33)一端距电机轴(24)的距离为R1，所述第二调整段(33)另一端距电机轴(24)的距离为R2；所述控制槽(25)内设置有滑动轴(35)，所述滑动轴(35)在控制槽(25)内行走；所述滑动轴(35)连接有毛刷摆动杆(26)，所述滑动轴(35)连接在毛刷摆动杆(26)的一端，所述毛刷摆动杆(26)的另一端安装有毛刷(4)，所述毛刷摆动杆(26)中部通过轴销(27)固定在基座(1)上，所述毛刷摆动杆(26)沿轴销(27)摆动；所述压脚传动机构上安装有压力传感器(22)，所述压力传感器(22)用于检测压脚(3)与压脚传动机构之间的压力。

2.根据权利要求1所述的一种压脚装置，其特征在于：所述压脚传动机构包括压脚摆杆(5)，所述压脚(3)安装在压脚摆杆(5)端部，所述压脚摆杆(5)通过第一连杆(6)、第二连杆(9)连接在基座(1)上，所述压脚摆杆(5)通过第一连杆(6)、第二连杆(9)在基座(1)上动作；所述基座(1)上活动地安装有传动板(13)，所述传动板(13)设置有传动槽(14)，所述传动槽(14) 内设置有第一传动轴(15)、第二传动轴(16)，所述第一传动轴(15)、第二传动轴(16)在传动槽(14)内运动；所述第一传动轴(15)安装在压脚摆杆(5)上，所述第二传动轴(16)安装在偏心凸轮上，所述偏心凸轮安装在电机轴(24)上。

3.根据权利要求2所述的一种压脚装置，其特征在于：所述压脚摆杆(5)上安装有第一感应片(17)和第二感应片(19)，所述基座(1)上安装有第一传感器(18)和第二传感器(20)，所述第一感应片(17)和第一传感器(18)对应，所述第二感应片(19)和第二传感器(20)对应。

4.根据权利要求2所述的一种压脚装置，其特征在于：所述压脚(3)通过压脚螺钉(21)安装在压脚摆杆(5)上，在所述压脚(3)的末端与压脚摆杆(5)之间安装有压力传感器(22)。

5.根据权利要求2所述的一种压脚装置，其特征在于：所述第一连杆(6)与基座(1)之间通过第一安装轴(7)连接，所述第一连杆(6)与压脚摆杆(5)之间通过第二安装轴(8)连接；所述第二连杆(9)与基座(1)之间通过第三安装轴(10)连接，所述第二连杆(9)与压脚摆杆(5)之间通过第四安装轴(11)连接。

6.根据权利要求1所述的一种压脚装置，其特征在于：所述毛刷(4)通过毛刷架(28)安装在毛刷摆动杆(26)上。

7.根据权利要求6所述的一种压脚装置，其特征在于：所述毛刷架(28)上设置有长圆孔，所述毛刷架(28)通过长圆孔和螺钉(36)安装在毛刷摆动杆(26)上。