[实用新型]一种高尔夫球捡球机器人

说明书

本实用新型提供一种高尔夫球捡球机器人，包括主架体、顶板、收球单元、脚轮、分类单元、存储单元，所述的主架体的底面两侧安装两个脚轮，顶板安装在主架体的上方，收球单元固定在主架体的尾端，分类单元固定在主架体的侧方，存储单元固定在主架体的头端；本实用新型通过收球单元将散落的球拾起，通过分类单元将不能继续使用的球和可以继续使用的球分开，通过存储单元将两类球分别收集到一起并卸下，提升了捡球的质量，提高了捡球的效率。

技术领域

本实用新型涉及体育运动人工智能技术领域，特别涉及一种高尔夫球捡球机器人。

背景技术

近些年来，随着人们物质生活水平的逐步提高，越来越多的人参与到高尔夫运动中来，高尔夫运动是一种能够把享受大自然乐趣和体育锻炼融为一体的阳光运动，在很多发达国家以实现平民化，所以发展高尔夫运动是大势所趋。但想要打好高尔夫球则需要很长时间的练习，在练习的过程中会打出很多的高尔夫球，而高尔夫球是可以回收再利用的，那么捡球就成为了一个较为麻烦的问题，在当前情况下，许多高尔夫球捡球方式采用的是人工球童进行捡球，如申请号为201610709008.4公布了一种《一种高尔夫球捡球车》，此类捡球方式是通过人驾驶捡球车进行捡球，这种方式只适用于超大型球场，不仅会对球场草皮造成破坏，还都需要人工参与，大大增加了人力成本，并且捡球效率低下，因此需要一种新型的高尔夫球捡球机器人。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种高尔夫球捡球机器人，通过收球单元将散落的球拾起，通过分类单元将不能继续使用的球和可以继续使用的球分开，通过存储单元将两类球分别收集到一起并卸下，提升了捡球的质量，提高了捡球的效率。

本实用新型所使用的技术方案是：一种高尔夫球捡球机器人，包括主架体、顶板、收球单元、脚轮、分类单元、存储单元，所述的主架体的底面两侧安装两个脚轮，顶板安装在主架体的上方，收球单元固定在主架体的尾端，分类单元固定在主架体的侧方，存储单元固定在主架体的头端。

进一步的，所述的收球单元包括第一输送通道、第二输送通道、第三输送通道、第四输送通道、减速机、减速机安装座、第一小带轮、第一皮带、第一大带轮、收球叶片、叶片轮轴、无刷电机安装板、无刷电机、大轮、第一带座轴承，所述的第一输送通道、第二输送通道、第三输送通道、第四输送通道分别固定在主架体的周边并依次连接，无刷电机安装板安装在主架体的两侧，无刷电机安装在无刷电机安装板上，大轮与无刷电机连接，两个第一带座轴承安装在主架体的两侧，叶片轮轴两端分别插入第一带座轴承中，收球叶片套入叶片轮轴中，减速机安装座固定在主架体的两根短横梁上，减速机安装在减速机安装座上，第一小带轮套入减速机的伸出轴，第一大带轮套入叶片轮轴，第一皮带将第一小带轮与第一大带轮连接。

进一步的，所述的分类单元包括侧罩、长侧板、第一丝杠固定套、上罩、第一挡板、第二挡板、第二带座轴承、翻轮、第二小带轮、第二皮带、第一电机安装座、第一电机、第二大带轮、导向罩、短侧板、第二电机安装座、第二电机、第一丝杠、第一丝杠螺母、推板、轴承、第一光轴导轨、翻轮轴，所述的长侧板与短侧板分别安装在主架体的两侧，侧罩和上罩分别安装在主架体的侧方和上方，第一挡板和第二挡板安装在主架体的下方，第一丝杠固定套嵌入长侧板中，第二电机安装座安装在主架体的上方，第二电机安装在第二电机安装座上，第一丝杠一端插入第二电机的空心轴，另一端与第一丝杠固定套连接，第一光轴导轨两端分别与长侧板和短侧板固定，轴承嵌入推板的套筒中，推板套入第一丝杠和第一光轴导轨中，导向罩安装在主架体上置于长侧板与短侧板之间，两个第二带座轴承固定在主架体上，翻轮轴两端插入第二带座轴承中，翻轮套入翻轮轴中，第二大带轮套入翻轮轴的轴头，第一电机安装座固定在主架体的下方，第一电机安装在第一电机安装座上，第二小带轮套入第一电机的伸出轴，第二皮带将第二小带轮与第二大带轮连接。