[实用新型]可调节式自动化采集数据的桥梁检测装置

说明书

本实用新型提供了可调节式自动化采集数据的桥梁检测装置，包括自行走小车，自行走小车上竖直设有第一伸缩臂杆，经第二伸缩臂杆，第三伸缩臂杆，液压回转马达及第四伸缩臂杆，大范围移动摄像机，第四伸缩臂杆伸缩端嵌入式固定有电机，电机及第五伸缩臂杆小范围转动及调整摄像机角度，本桥梁检测装置可快速、实时、自动化采集数据，随时监测桥梁的状况，且转盘可带动摄像机水平360°转动，第五伸缩臂杆调整摄像机的摄像角度，配合液压马达的大范围旋转及第四伸缩臂杆的伸缩距离调整，可多角度更精确观测桥梁状况，避免小车的频繁移动，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及可调节式自动化采集数据的桥梁检测装置。

背景技术

桥梁在建设好之后，随着时间的推移，由于受气候、环境等因素的影响，桥梁的硬件结构会存在腐蚀和逐渐老化的问题，如不及时检查和修复，会增强行车安全隐患，现阶段的桥梁检测手段除人工检测外，还有机械检测，人工检测方法精度低，机械检测一般通过小车移动，设备的体积大，会占用行车道，影响通车，并且摄像装置只能随小车移动而检测，其本身不能自调整角度，灵活性差，检测精度低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供可调节式自动化采集数据的桥梁检测装置，多角度精确采集桥梁数据，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

可调节式自动化采集数据的桥梁检测装置，包括自行走小车，自行走小车上竖直设有第一伸缩臂杆，所述第一伸缩臂杆伸缩端部垂直连接有第二伸缩臂杆，第二伸缩臂杆伸缩端部底部垂直连接有第三伸缩臂杆，第三伸缩臂杆伸缩端部通过液压回转马达垂直连接第四伸缩臂杆，第四伸缩臂杆伸缩端嵌入式固定有电机，电机上方设置有底座，底座上可转动连接有转盘，转盘上固定有摄像机，电机转轴穿过底座与转盘固定，转盘上固定有第一支架、第五伸缩臂杆，第一支架铰接在摄像机中部，第五伸缩臂杆伸缩端与摄像机端部铰接。

进一步，所述自行走小车上设置有信息处理器，包括CPU处理器、无线传输模块、内存，CPU处理器数据传输端与固定在第三伸缩臂杆、第四伸缩臂杆上激光位移传感器的输出端及摄像机的数据输出端连接，且CPU处理器输出端连接有第一伸缩臂杆、第二伸缩臂杆、第三伸缩臂杆、第四伸缩臂杆、第五伸缩臂杆和液压回转马达的控制端、内存及无线传输模块连接。

进一步，所述信息处理器还包括报警器，CPU处理器输出端与报警器连接。

进一步，所述底座中部设轴承，电机转轴穿过轴承与转盘连接。

进一步，所述底座上开有环形转槽，转盘底部边沿设有滚轮，滚轮顺转槽移动。

本实用新型的有益效果：本桥梁检测装置可快速、实时、自动化采集数据，随时监测桥梁的状况，且转盘可带动摄像机水平360°转动，第五伸缩臂杆调整摄像机的摄像角度，配合液压马达的大范围旋转及第四伸缩臂杆的伸缩距离调整，可多角度更精确观测桥梁状况，避免小车的频繁移动，提高了工作效率。

附图说明

图1：本实用新型的整体结构图；

图2：本实用新型A放大图；

图3：本实用新型信息处理器系统图；

图中：1、小车；2、第一伸缩臂杆；3、第二伸缩臂杆；4、第三伸缩臂杆；41、激光位移传感器；5、液压回转马达；6、第四伸缩臂杆；7、电机；71、轴套；72、底座；73、转槽；74、滚轮；75、转盘；76、第一支架；77、摄像机；78、第五伸缩臂杆；8、信息处理器。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。