[实用新型]一种低成本升降式成品自动摆放装置

说明书

本实用新型公开了一种低成本升降式成品自动摆放装置，包括第一工作板，所述第一工作板底部的两侧均固定连接有空翠盘放置箱，所述第一工作板顶部的左侧固定连接有支杆，所述支杆的右侧固定连接有抓手移位装置，所述空翠盘放置箱的底部固定连接有滑轨。本实用新型通过空翠盘输送装置、放置底板、空Tray盘、第二工作板、满翠盘放置箱、满翠盘回收装置、满Tray盘、支撑柱、横板、竖杆、纵向移位手臂、翠盘抓手和移位载台的配合使用，解决了现有产品制造成本高，工作效率低的问题，该低成本升降式成品自动摆放技具备效率高，成本低的优点，实现了大众化，满足了一些中小型企业的需求，大大提高了实用性。

技术领域

本实用新型涉及成品自动摆放技术领域，具体为一种低成本升降式成品自动摆放装置。

背景技术

目前在成品取料摆放机构领域，各式各样的探索都有，运用各种手段，机械手臂、电磁铁、真空吸盘、皮带轮传送、人工智能等各式各样的手段都运用在成品取料摆放机构领域里。

然而现有的很多产品并不符合生产的需求，要么是价钱低效率也低，要么是效率高但价钱也高的离谱，对于一些中小型企业，是很难有能力去购买价格高昂的机构组，大大提高了制造成本，降低了实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种低成本升降式成品自动摆放装置，具备效率高，成本低的优点，解决了现有产品制造成本高，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种低成本升降式成品自动摆放装置，包括第一工作板，所述第一工作板底部的两侧均固定连接有空翠盘放置箱，所述第一工作板顶部的左侧固定连接有支杆，所述支杆的右侧固定连接有抓手移位装置，所述空翠盘放置箱的底部固定连接有滑轨，所述滑轨的顶部开设有T形槽，所述T形槽的内腔滑动连接有T形滑块，所述T形滑块的顶部与空翠盘放置箱固定连接，所述空翠盘放置箱内腔的底部固定连接有空翠盘输送装置，所述空翠盘输送装置的顶部固定连接有放置底板，所述放置底板的顶部活动连接空Tray盘，所述第一工作板的右侧固定连接有第二工作板，所述第二工作板底部的两侧均固定连接有满翠盘放置箱，所述满翠盘放置箱内腔的底部固定连接有满翠盘回收装置，所述满翠盘回收装置的顶部固定连接有满Tray盘，所述第二工作板顶部的右侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有横板，所述横板的左侧固定连接有竖杆，所述抓手移位装置的右侧与竖杆固定连接，所述竖杆右侧的中心处活动连接有纵向移位手臂，所述抓手移位装置的底部活动连接有翠盘抓手，所述纵向移位手臂的底部活动有移位载台。

优选的，所述移位载台的底部固定连接有固定底座，所述固定底座的形状为正方体。

优选的，所述放置底板的正表面贯穿设置有滑杆，所述滑杆的后端与空翠盘放置箱固定连接。

优选的，所述放置底板的正表面开设有Tray盘放置槽，所述Tray盘放置槽的数量不少于五个。

优选的，所述放置底板和满Tray盘的两侧均固定连接有滑块，所述空翠盘放置箱和满翠盘放置箱内腔的两侧均开设有滑槽，所述滑块的一侧延伸至滑槽的内腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过空翠盘输送装置、放置底板、空Tray盘、第二工作板、满翠盘放置箱、满翠盘回收装置、满Tray盘、支撑柱、横板、竖杆、纵向移位手臂、翠盘抓手和移位载台的配合使用，解决了现有产品制造成本高，工作效率低的问题，该低成本升降式成品自动摆放技具备效率高，成本低的优点，实现了大众化，满足了一些中小型企业的需求，大大提高了实用性。

2、本实用新型通过固定底座的设置，避免移位载台在工作时出现意外的情况，提高了移位载台的稳定性，通过滑杆的设置，避免了放置底板在移动时出现晃动的情况，提高了放置底板的稳定性，通过Tray盘放置槽的设置，避免了Tray盘放置在放置底板上时出现滑落的情况，使得Tray盘放置更稳定。

附图说明