[实用新型]一种弧形簧弧度角、圆弧半径及平面度全自动检测机

说明书

本实用新型公开了一种弧形簧弧度角、圆弧半径及平面度全自动检测机，包括支撑架、后输送带、第一伺服电机、前输送带和第二伺服电机，所述支撑架一侧设置有后输送带，所述支撑架底部一侧螺栓连接有第一伺服电机，且第一伺服电机通过皮带与后输送带相连，所述支撑架另一侧设置有前输送带，所述支撑架底部另一侧螺栓连接有第二伺服电机，且第二伺服电机通过皮带与前输送带相连。本实用新型通过第一CCD图像传感器、第二CCD图像传感器、第二激光物位传感器和计算机控制中心，可有效检测弧形簧弧度角、圆弧半径及平面度，通过第二PLC机械手，可有效加持弧形簧，通过第一PLC机械手和第一激光物位传感器，可有效剔除不合格的弧形簧。

技术领域

本实用新型涉及一种全自动检测机，特别涉及一种弧形簧弧度角、圆弧半径及平面度全自动检测机。

背景技术

为了保证弧形弹簧能顺畅地在双质量飞轮的弧形槽中作弧线运动，保证弧形弹簧传递扭矩的稳定可靠，有效地避免双质量飞轮运动时产生的震动与躁音，由此，对弧形簧弧度角、圆弧半径及平面度的精度提出很高的要求。

保证弧形簧弧度角、圆弧半径及平面度的精度，现在主要是靠人工来进行100％的检测与分选，基于人工检测的信息，经常包含人的误差影响，且效率低下。为此，我们提出一种弧形簧弧度角、圆弧半径及平面度全自动检测机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种弧形簧弧度角、圆弧半径及平面度全自动检测机，通过第一CCD图像传感器、第二CCD图像传感器、第二激光物位传感器和计算机控制中心，可有效检测弧形簧弧度角、圆弧半径及平面度，通过第二PLC机械手，可有效加持弧形簧，通过第一PLC机械手和第一激光物位传感器，可有效剔除不合格的弧形簧，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种弧形簧弧度角、圆弧半径及平面度全自动检测机，包括支撑架、后输送带、第一伺服电机、前输送带和第二伺服电机，所述支撑架一侧设置有后输送带，所述支撑架底部一侧螺栓连接有第一伺服电机，且第一伺服电机通过皮带与后输送带相连，所述支撑架另一侧设置有前输送带，所述支撑架底部另一侧螺栓连接有第二伺服电机，且第二伺服电机通过皮带与前输送带相连，所述后输送带一侧焊接有固定架，所述固定架内壁表面设置有第一PLC机械手，所述固定架内壁底部一侧设置有第一激光物位传感器，所述支撑架一侧表面焊接有滑杆，所述滑杆表面设置有第二PLC机械手，所述后输送带一端设置有测量水平面，所述测量水平面底部表面固定连接有第一CCD图像传感器，所述滑杆顶部一侧连接有支撑杆，所述支撑杆底部表面铆钉连接有第二CCD图像传感器，所述前输送带一端顶部一侧设置有第二激光物位传感器，所述前输送带顶部一侧设置有计算机控制中心，且计算机控制中心通过支架与支撑架相连。

进一步地，所述弧形簧位于后输送带表面，所述后输送带和前输送带表面均为白色。

进一步地，所述支撑架底部表面焊接有刹车脚轮，且刹车脚轮具体设置有若干组。

进一步地，所述前输送带顶部表面设置有第一号位，所述第一号位一侧设置有第二号位，所述第二号位一侧设置有第三号位，所述第三号位一侧设置有第四号位，所述测量水平面顶部表面设置有第五号位，所述第一号位、第二号位、第三号位和第四号位之间的间距相等。

进一步地，所述第一伺服电机、第一PLC机械手、第一激光物位传感器、第二PLC机械手、第一CCD图像传感器、第二CCD图像传感器、第二激光物位传感器和第二伺服电机均通过导线与计算机控制中心电性相连。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.通过支撑架，可有效的为全自动检测机提供稳的基础，通过后输送带和第一伺服电机，可有效的输送弧形簧，通过第一号位、第二号位和第三号位，可有效的定点放置弧形簧。