[实用新型]一种实验室用智能涂胶与质量检测装置

说明书

本实用新型公开了一种实验室用智能涂胶与质量检测装置，包括三维直线位移模组和设置在所述三维直线位移模组下方的物料传送装置，所述三维直线位移模组上设置有涂胶枪，所述物料传送装置上设置有涂胶夹具，所述涂胶枪通过三维直线位移模组驱动位移在涂胶夹具上涂胶；横跨所述物料传送装置设置有门型的支架，所述支架上设置有机器视觉装置，所述机器视觉装置的相机朝向物料传送装置，且所述机器视觉装置靠近物料传送装置的入料端。本实用新型提供一种实验室用智能涂胶与质量检测装置，其整体结构简单，而且集涂胶与检测于一体。

技术领域

本实用新型属于涂胶设备领域，特别涉及一种实验室用智能涂胶与质量检测装置。

背景技术

随着我国劳动力成本的不断提升，企业生产结构的转型升级，许多传统劳动密集型行业，比如制鞋业、家电业等，诸多工序迫切需要进行自动化改造。其涂胶工序就是其重要改造对象之一。传统企业一般采用手工涂胶方法，但是手工涂胶存在涂胶质量和精度不高、效率低下等缺陷。因此，随着自动化技术的不断发展，其涂胶行业引入工业机器人、机器视觉等高新技术进行涂胶作业以及质量检测已经越来越多呈现。

为了让学生了解涂胶机的作业过程，清晰地熟知涂胶机轨迹跟踪实现的流程，掌握涂胶质量检测的技术实现方法，发明一种实验室用智能涂胶与质量检测装置尤为迫切。传统的实验装置往往是介绍涂胶工艺或者是涂胶机械设备组装设计等，但是将涂胶动作与先进的机器视觉技术、精密运动控制技术相结合的实验装置甚是缺乏。为此，发明“实验室用智能涂胶与质量检测装置”具有十分重要的意义。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种实验室用智能涂胶与质量检测装置，其整体结构简单，而且集涂胶与检测于一体。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种实验室用智能涂胶与质量检测装置，包括三维直线位移模组和设置在所述三维直线位移模组下方的物料传送装置，所述三维直线位移模组上设置有涂胶枪，所述物料传送装置上设置有涂胶夹具，所述涂胶枪通过三维直线位移模组驱动位移在涂胶夹具上涂胶；横跨所述物料传送装置设置有门型的支架，所述支架上设置有机器视觉装置，所述机器视觉装置间距涂胶枪设置，所述机器视觉装置位于物料传送装置的上方，所述机器视觉装置的相机朝向物料传送装置，且所述机器视觉装置靠近物料传送装置的入料端。

进一步的，所述机器视觉装置包括相机和控制器，所述物料传送装置包括变频器和电性连接在变频器上的驱动电机，所述相机的信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端与变频器的信号输入端连接。

进一步的，所述涂胶夹具包括底板和若干设置在所述底板上的固定块，所述底板的上表面凹设有若干固定孔，所述固定块通过连接件设置在所述固定孔内，且所述固定块接触围绕在待涂胶工件的轮廓外侧。

进一步的，所述固定块包括若干圆柱形的第一固定块，所述第一固定块的一面设置有连接件，所述连接件为销柱或螺栓。

进一步的，所述固定块包括直角板形的第二固定块，所述第二固定块上贯通设置有通孔，所述连接件穿过通孔插设在固定孔内，所述连接件为销轴或螺栓。

进一步的，相邻所述物料传送装置设置有煤油桶，所述煤油桶设置在三维直线模组的下方，所述涂胶枪涂胶完成后通过三维直线模组驱动位移至煤油桶内。

有益效果：本实用新型可用于实验室模拟教学，也可以用工厂内的实际涂胶加工，其整体结构简单，而且集涂胶与检测于一体，在工件通过物料传送装置传送时，依次通过机器视觉装置和涂胶枪，通过机器视觉装置对工件上需要涂胶的位置进行精确定位，再通过三维直线位移模组驱动涂胶枪进行涂胶，保证其涂胶位置准确，提高涂胶质量；而且在涂胶完成后，通过物料传送装置的反转，使涂胶后的工件再次经过机器视觉装置，对涂胶后的胶点位置进行检测是否合格，然后取走该工件或者通过传送装置继续向前传送，结构简单而且功能性强。