[实用新型]双打开工件夹持机构

说明书

本实用新型的双打开工件夹持机构，包括旋转气缸，旋转气缸的输出转轴上安装有上压臂，在上压臂的下方设有下支撑臂，下支撑臂通过转轴转动连接在支架上，支架与旋转气缸固定连接，下支撑臂的一端通过第一销轴与连板的一端转动连接，连板的另一端通过第二销轴与上压臂转动连接；在支架上固定有下止块，在上压臂上固定有与下止块相配的上止块。本实用新型的双打开工件夹持机构，工作时，气缸带动上压臂动作，通过上压臂带动连板和下支撑臂动作，实现上压臂和下支撑臂同时对工件进行夹持或打开。具有结构简单、动作灵活可靠、为焊接加工提供方便、不易出现干涉现象的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种夹持机构，特别是一种双打开工件夹持机构。

背景技术

目前在汽车白车身生产线上设置有多个夹持工件的机构，多为气缸驱动机构，包括旋转气缸，在旋转气缸的输出转轴上安装有压臂，压臂下方有支撑块，支撑块有的与气缸本体固定连接，有的固定在机架上。上方的压臂动作时，可与下方的支撑块配合夹持工件或打开工件。这种结构的夹持机构并不灵活，打开夹持动作时只能靠上方的可转动的压臂进行动作，支撑块固定不变，有时固定的支撑块与其他部件会发生干涉现象，特别是在空间较小的环境更为不便。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，上方的压臂和下方的支撑块可同时动作，即同时打开或同时夹紧工件，减少焊枪焊接时进出枪的阻碍，提高工作效率的双打开工件夹持机构。

本实用新型的双打开工件夹持机构，包括旋转气缸，旋转气缸的输出转轴上安装有上压臂，在上压臂的下方设有下支撑臂，下支撑臂通过转轴转动连接在支架上，支架与旋转气缸固定连接，下支撑臂的一端通过第一销轴与连板的一端转动连接，连板的另一端通过第二销轴与上压臂转动连接；在支架上固定有下止块，在上压臂上固定有与下止块相配的上止块。

本实用新型的双打开工件夹持机构，工作时，气缸带动上压臂动作，通过上压臂带动连板和下支撑臂动作，实现上压臂和下支撑臂同时对工件进行夹持或打开。具有结构简单、动作灵活可靠、为焊接加工提供方便、不易出现干涉现象的优点。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示：本实用新型的双打开工件夹持机构，包括旋转气缸9，旋转气缸9的输出转轴10上安装有上压臂11，在上压臂11的下方设有下支撑臂4，下支撑臂呈折弯状，下支撑臂4通过转轴3转动连接在支架5上，支架5与旋转气缸9固定连接，下支撑臂4的一端通过第一销轴与连板7的一端转动连接，连板7的另一端通过第二销轴8与上压臂11转动连接；在支架5上固定有下止块2，在上压臂11上固定有与下止块2相配的上止块1。

本实用新型的双打开工件夹持机构，工作时，气缸9带动上压臂11动作，上压臂11顺时针方向转动时可带动连板7向上平移并转动，带动下支撑臂4逆时针方向转动，实现上压臂11和下支撑臂4同时转动打开工件，反向动作时可对工件进行夹持。具有结构简单、动作灵活可靠、为焊接加工提供方便、不易出现干涉现象的优点。