[实用新型]一种门类专用伺服电机

说明书

本实用新型涉及一种伺服电机，尤其涉及一种门类专用伺服电机，包括机壳、安装在机壳内的转轴、配合转轴的转子铁芯和配合转子铁芯的定子绕组，所述机壳前端设有前端盖，所述转轴通过前轴承和前端盖连接，所述机壳后端设有后端盖，所述转轴通过后轴承和后端盖连接，所述转子铁芯位于前轴承和后轴承之间，所述后端盖上设有磁编码器，所述磁编码器的位置和转轴后端的位置相对应。本实用新型采用通用伺服结构增加电机驱动载荷，采用无刷结构，无需维护，使用更可靠，运行寿命长，维护成本低，采用磁编码器结构，信号反馈抗振动能力更强，可以完全满足工业电机运行工况和工业机器对门电机驱动载荷的需求。

技术领域

本实用新型涉及一种伺服电机，尤其涉及一种门类专用伺服电机。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高和工业的不断发达，很多公共场所的大门和工业机器的门都会采用电机驱动门进行开关，但是，现有的门电机一般采用普通电机，电机驱动载荷受到影响，很难满足大型工业机器对门电机驱动载荷的需求；而且普通电机通常为电刷结构，维护起来比较麻烦，使用寿命较短，维护成本较高，而且普通的门电机大多采用光电编码器进行转动信号反馈，抗震性较差，很难满足震动幅度较大的工业电机的运行工况。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种采用通用伺服结构增加电机驱动载荷，采用无刷结构，无需维护，使用更可靠，运行寿命长，维护成本低，采用磁编码器结构，信号反馈抗振动能力更强，可以完全满足工业电机运行工况和工业机器对门电机驱动载荷需求的门类专用伺服电机。

本实用新型的技术方案：一种门类专用伺服电机，包括机壳、安装在机壳内的转轴、配合转轴的转子铁芯和配合转子铁芯的定子绕组，所述机壳前端设有前端盖，所述转轴通过前轴承和前端盖连接，所述机壳后端设有后端盖，所述转轴通过后轴承和后端盖连接，所述转子铁芯位于前轴承和后轴承之间，所述后端盖上设有磁编码器，所述磁编码器的位置和转轴后端的位置相对应。

本实用新型采用通用伺服结构增加电机驱动载荷，采用无刷结构，无需维护，使用更可靠，运行寿命长，维护成本低，采用磁编码器结构，信号反馈抗振动能力更强，可以完全满足工业电机运行工况和工业机器对门电机驱动载荷的需求。

优选地，所述转轴的前端伸出到前端盖外用于安装同步轮，所述转轴的后端位于后端盖内，所述前轴承位于转轴中部前侧，所述转子铁芯位于转轴中部后侧，所述前轴承为6305深沟球轴承，所述后轴承为6204深沟球轴承。

该种结构确保转轴安装的牢固度和转轴运行的稳定性。

优选地，所述前端盖内侧设有安装前轴承的前轴承座，所述前轴承座和前端盖一体成型，所述后端盖内侧设有安装后轴承的后轴承座，所述后轴承座和后端盖一体成型。

该种结构确保前轴承和后轴承安装的牢固度，从而进一步确保转轴运行的稳定性。

优选地，所述后端盖内部设有安装磁编码器的编码器安装台阶，所述编码器安装台阶内侧设有配合磁编码器的锁紧片，所述后端盖外侧设有端盖压圈。

该种结构确保磁编码器的安装牢固度和后端盖的安装牢固度，从而确保磁编码器的运行稳定性。

优选地，所述转轴从前往后依次分为同步轮安装段、前轴承安装段、第一缓冲段、转子铁芯安装段、第二缓冲段、第三缓冲段和后轴承安装段，所述同步轮安装段的直径小于前轴承安装段的直径，所述前轴承安装段的直径小于第一缓冲段的直径，所述转子铁芯安装段的直径小于第一缓冲段的直径，所述第二缓冲段的直径小于转子铁芯安装段的直径，所述第三缓冲段的直径小于第二缓冲段的直径，所述后轴承安装段的直径小于第三缓冲段的直径。

该种结构确保转轴上各个部件的装配牢固度，进一步确保转轴的转动稳定性。