[实用新型]一种自主移动式空气净化系统

说明书

本实用新型公开了一种自主移动式空气净化系统，包括设置在某一空间内部的自主移动空气净化器和空气测控终端，其中空气测控终端的数量设有多个，并且分布在空间内部不同的位置。空气测控终端具有检测特定区域空气质量、和自主移动空气净化器通信、定位导航功能。自主移动空气净化器具有根据空气测控终端的请求移动到特定区域并对该区域进行空气净化处理的功能。本实用新型在整个室内空间采用一个自主移动空气净化器具有减少设备数量降低电能消耗的有益效果；同时自主移动空气净化器还具有避免直吹人体的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及环境检测和空气处理领域，具体涉及一种自主移动式空气净化系统。

背景技术

在生活和工作当中人们对环境的要求越来越高，然而，在大型的车间、多居室的酒店宾馆、仓库等相对封闭的空间内部，空气质量往往严重超过国家要求的标准。如果在这些场所安装大型的空气净化系统和通风系统往往会有较大的资金投入，并且对安装和实用也不太方便。因此设计一种可以自主移动到空气质量较差的位置进行空气净化作业，使区域空气质量达标，然后对下一个污染较为严重的区域进行空气净化。申请号为201710024616.6的一种在至少两个不同地点净化空气的系统和方法就是一个解决该问题的方式。然而，在其运行的过程中，会出现朝向人体吹风的现象，并且其基站主要用来定位，而空气质量检测装置安装在空气净化器上部。因此发明一种可试试检测区域空气质量并在空气质量不达标的情况下呼叫空气净化器移动在该区域的一种自主移动式空气净化系统成为一种迫切的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供了根据区域空气质量自主移动到空气质量较差的区域、并且避免直吹人体的一种自主移动式空气净化系统。

本发明要解决的技术问题的技术方案是：

一种自主移动式空气净化系统，其特征在于：包括自主移动空气净化器、至少两个空气测控终端，所述自主移动空气净化器和空气测控终端电性连接。所述自主移动空气净化器包括自主移动机器人底盘、空气净化器、人员探测器和控制器。所述空气净化器设于自主移动机器人底盘的上部，所述人员探测器套设在空气净化器的外周，所述人员探测器包括环形轨道、电动小车、人体探测模块，所述电动小车滑动设置在环形轨道上，所述人体探测模块为红外探测器，所述人体探测模块设于电动小车远离环形轨道中心的一侧，所述控制器和自主移动机器人底盘、空气净化器、人员探测器电性连接，所述控制器还设有定位模块和通信模块。所述空气测控终端包括检测腔体、集气管以及安装在检测腔体内部的从控制器、终端电源、检测模块和安装在检测腔体外部的通信模块、定位基站模块。所述集气管设于检测腔体的外壁上，并且集气管和检测腔体内部连通，所述集气管的管壁上设有通孔，集气管靠近检测腔体的一端的内部设有流量计。所述检测腔体的底部设有出风管，出风管与检测腔体连通，所述出风管内部嵌设有风机，所述检测模块包括PM2.5检测传感器、温湿度传感器、甲醛检测传感器。所述终端电源、检测模块、通信模块、定位基站模块、流量计、风机和从控制器电气连接。

更好的，所述检测腔体的外部设有红外感应器。

更好的，所述自主移动空气净化器设有吸尘器，所述吸尘器与自主移动机器人底盘的侧面固定连接，同时与控制器电气连接。

更好的，所述自主移动空气净化器设有两个。

更好的，所述空气净化器设有氧气生成装置和加湿装置。

更好的，所述集气管设有两个或者两个以上，并且集气管均匀分布在检测腔体的四周。

更好的，所述检测腔体的下部设有激光发射器，相应的，所述自主移动空气净化器的上端设有激光接收器，所述激光发射器和从控制器电气连接，所述激光接收器和控制器电气连接。

本实用新型的有益效果在于：

1、具有能够自动移动到室内空间中空气质量不达标的区域并对该区域进行空气净化的功能；