[实用新型]一种煤矿大型液压支架拆装用起重机

说明书

本实用新型涉及一种煤矿大型液压支架拆装用起重机，包括两台矿用防爆电动单梁起重机，安装于煤矿井下的同一起重机轨道上，各电动单梁起重机挂载两台矿用防爆环链电动葫芦，形成4个自由升降的起吊点；每台电动单梁起重机包括横梁、端梁，横梁通过端梁跨骑在两侧轨道上，矿用防爆环链电动葫芦的两个葫芦小车安装于横梁上，两个葫芦小车下方分别安装电动环链葫芦。本实用新型适用于含有瓦斯和煤尘的竖井煤矿井下大型液压支架入井后组装和升井前分解，齿轮与横梁下的齿条啮合传动及制动定位，确保设备在执行起吊、翻转和平移动作时运行平稳，从而实现设备安全运行和煤矿安全生产。

技术领域

本实用新型涉及一种起重装置，具体为一种煤矿大型液压支架拆装用起重机。

背景技术

大型液压支架是高产高效矿井采煤工作面的主要技术装备。受煤矿开采技术和设计年产量的影响，煤矿竖井罐笼提升能力和内部空间都比较小。随着开采技术的发展和煤矿产量的增加，采煤工作面使用的液压支架工阻、支撑高度、外形尺寸和自身重量都有所增大。例如，ZF15000/19/32型放顶煤液压支架重量达到43吨，无法整架下井，必须在地面将其分解成底座、顶梁、前梁和立柱等部件分别装车运到井下，重新组装后安装在采煤工作面使用。工作面拆除时再将整架液压支架分解，将底座、顶梁各立柱等部件分别装车运到地面进行检修。

以铁煤集团大隆矿为例，井下使用矿用防爆电动单梁起重机拆装大型液压支架，起重机挂载两台16吨矿用防爆钢丝绳电动葫芦，分别在钩头处用圆环链条分成两个挂点，用于大型液压支架的组装和分解。使用两套矿用隔爆型控制按钮分别控制两台矿用防爆电动单梁起重机的大车运行、小车运行和葫芦升降动作，所有动作均为点动。工作时需要两人操作，一人指挥。由于起吊和翻转工件的几何重心不同，以及人为操作反应时间不同，在执行起吊、翻转和平移动作时很难保持同步，容易出现起吊链条受力不均或歪拉斜拽现象。两台电动葫芦相对位置固定，不能实现任意方向翻转工件。电动葫芦小车的承载轮兼做驱动轮，没有制动定位功能，翻转大型工件时容易受外力冲击产生跳动和滑行，形成安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术中矿井下进行大型液压支架在吊装时不能实现任意方向翻转且存在安全隐患等不足，本实用新型要解决的问题是提供一种可确保设备在执行起吊、翻转和平移动作时运行平稳从而实现设备安全运行和煤矿安全生产的煤矿大型液压支架拆装用起重机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型一种煤矿大型液压支架拆装用起重机，包括两台矿用防爆电动单梁起重机，安装于煤矿井下的同一起重机轨道上，各电动单梁起重机挂载两台矿用防爆环链电动葫芦，形成4个自由升降的起吊点；每台电动单梁起重机包括横梁、端梁，横梁通过端梁跨骑在两侧轨道上，矿用防爆环链电动葫芦的两个葫芦小车安装于横梁上，两个葫芦小车下方分别安装电动环链葫芦。

横梁包括工字钢和齿条，齿条安装于工字钢底面上。

每个葫芦小车包括承载轮、轮轴、齿轮以及驱动装置，其中齿轮套装于轮轴上，轮轴一端通过传动装置与驱动装置的变速箱输出端传动连接，轮轴该端及另一端分别与第一、二连板下部连接，第一、二连板上部分别设有承载轮；两个承载轮与工字钢底面上沿滚动连接；齿轮与横梁下的齿条啮合。

葫芦小车的驱动装置为小车电机，安装于第一连板上，在小车电机的另一侧，即第二连板上安装有配重箱。

葫芦小车和电动环链葫芦均采用锥形转子电机。

还具有控制单元，包括多个电控箱，多个电控箱中分别设有电动单梁起重机大车运行电机、葫芦小车运行电机、电动环链葫芦电机的控制电路；设有遥控器操作和按钮操作两种方式，遥控器操作和按钮操作时电气互锁，各运行机构正反向控制互锁、急停按钮联锁控制以及遥控器操作任意联动。

本实用新型具有以下有益效果及优点：