[实用新型]一种下肢仿生运动装置

权利要求书

1.一种下肢仿生运动装置，其特征在于：所述的装置包括支撑框架，支撑框架一侧边框上倾斜放置有脚踏板，该脚踏板位于支撑框架正上方，脚踏板另一端的侧部与气缸的气缸滑轴转动连接，气缸底部转动安装在支撑框架另一侧边框端部上；

上压缩气囊安装在小腿部的肌肉上，上压缩气囊的下部充放气口通过气管连接气泵；

还包括自动控制装置，该自动控制装置包括气缸位置检测器、气囊体积检测器、气缸运动开关、充气动作开关、电源、蓝牙装置、微处理器及无线遥控器，气缸位置检测器及气缸运动开关均安装在气缸上，气囊体积检测器和充气动作开关均设置在上压缩气囊上，气缸位置检测器和气囊体积检测器的控制信号经过蓝牙装置接收控制信号，传输至微处理器处理，处理后的控制信号再经蓝牙装置发送控制信号至气缸运动开关、充气动作开关，来控制气缸、上压缩气囊的动作；微处理器和蓝牙装置集成一体，由电源供电，安装在支撑框架上。

2.如权利要求1所述的一种下肢仿生运动装置，其特征在于：所述的支撑框架一侧边框上通过脚踏板轴倾斜转动放置有脚踏板。

3.如权利要求1所述的一种下肢仿生运动装置，其特征在于：所述的支撑框架采用金属材料制作而成。

4.如权利要求1所述的一种下肢仿生运动装置，其特征在于：所述的上压缩气囊采用橡胶或者塑料制作而成的囊状装置。

5.如权利要求1所述的一种下肢仿生运动装置，其特征在于：所述的上压缩气囊延伸至大腿的包裹。

6.如权利要求1所述的一种下肢仿生运动装置，其特征在于：所述的气管上安装有压力表。

7.如权利要求1所述的一种下肢仿生运动装置，其特征在于：所述的无线遥控器能够远程控制微处理器接收和传输控制信号。