[实用新型]一种撕附纸机构

权利要求书

1.一种撕附纸机构，包括机架（1），所述机架（1）上设有用于传输和定位夹具的传输线，其特征在于：所述机架（1）上还设有撕附纸模块（4）和用于支撑夹具的支撑模块，所述撕附纸模块（4）位于传输线的一侧；

所述撕附纸模块（4）包括安装于机架（1）上的安装底板（41），所述安装底板（41）上设有前后模组（42），前后模组（42）上设有前后移动板（43），前后移动板（43）上安装有双滑块直线电机（44），双滑块直线电机（44）上设有撕附纸移动板（45），撕附纸移动板（45）上安装有旋转夹持气缸（46），旋转夹持气缸（46）上安装有夹持附纸耳朵的夹抓（47）。

2.根据权利要求1所述的撕附纸机构，其特征在于：所述支撑模块包括上支撑模块（2）和下支撑模块（3），所述上支撑模块（2）位于传输线的上端，所述下支撑模块（3）位于传输线的下端。

3.根据权利要求2所述的撕附纸机构，其特征在于：所述上支撑模块（2）包括固定于传输线上的固定板（21），所述固定板（21）上设有前后移动模组（22），前后移动模组（22）上设有升降模组安装座（23），升降模组安装座（23）上安装有升降模组（24），升降模组（24）上设有压紧单元安装板（25），所述压紧单元安装板（25）上设有压紧单元（26）。

4.根据权利要求3所述的撕附纸机构，其特征在于：所述压紧单元（26）包括设于压紧单元安装板（25）上的压紧气缸组件，所述压紧气缸组件上设有压紧块（261）。

5.根据权利要求4所述的撕附纸机构，其特征在于：所述压紧气缸组件包括内压紧气缸（262）和外压紧气缸（263），所述压紧块（261）分别设于内压紧气缸（262）和外压紧气缸（263）上。

6.根据权利要求5所述的撕附纸机构，其特征在于：所述压紧单元安装板（25）上还设有压紧辅助块（251），所述压紧辅助块（251）位于内压紧气缸（262）与外压紧气缸（263）中间位置。

7.根据权利要求2所述的撕附纸机构，其特征在于：所述下支撑模块（3）包括设于机架（1）上的支撑座（31），所述支撑座（31）上设有支撑气缸（32），支撑气缸（32）上安装有支撑块（33）。

8.根据权利要求1所述的撕附纸机构，其特征在于：所述机架（1）上还设有废纸回收模块（5）。

9.根据权利要求8所述的撕附纸机构，其特征在于：所述废纸回收模块（5）包括废料盒（51）和与废料盒（51）连接的废料管道（52），所述废料盒（51）位于传输线的一侧。

10.根据权利要求1所述的撕附纸机构，其特征在于：所述旋转夹持气缸（46）的旋转角度为90度-180度。